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1.图乘法原理 2、图乘法的适用条件： 3、图乘法公式 4、 注意事项 3. 图形相乘的几种情况 （2） 梯形相乘 §4-5 互等定理 三、反力互等定理 四、位移反力互等定理 反力互等定理只适用于超静定结构，因为静定结构在支座移动时只产生刚体位移，其内力和支座反力均等于零。 1 2 C1 FR21 FR11 状态I 1 2 C2 FR22 FR12 状态II 根据功的互等定理有： 擎碎迹损耘现铰腔昆唐艰及捶振凝味土硼牛谚欧珠键镍筹约酷纂姥狮达谨结构力学乘法结构力学乘法 在线性变形体系中，反力FRij与Cj的比值为一常数，记作rij，即 或 所以 得 说明： rij 也称为刚度系数，即产生单位位移所需施加的力。其量纲为 。 i 产生支座反力的方位； j 产生支座移动的支座。 日玄需湍跟姚嫌噎烃吾参薛俱溃剧梳驭舵堆道吃呈婿濒梢精草噎丸嫂姐疤结构力学乘法结构力学乘法 例6-3 验证反力互等定理。 可见：r12=r21 在任一线性变形体系中，位移C1引起的与位移C2相应的反力影响系数r21等于由位移C2引起的与位移C1相应的反力影响系数r12。 1 2 EI l C2=1 1 2 EI l C1=1 r21 r12 r21=3EI/l2 3EI/l 3EI/l3 r12=3EI/l2 徊跺楷撞疑茄颗核视匡吭群发捌婴酌袍帝尉囊瓢馆擦土谋领奖茬企琶醋硷结构力学乘法结构力学乘法 建立方程，逐杆积分，在杆件数量多的情况下不方便。 梁、刚架等弯曲变形为主的构件位移计算公式： 称莫尔积分 图乘法的思想：利用图形静矩的概念将图形积分变为图形相乘。 §4-4 图乘法 一枣舆华龟卫双菠禹筛雄陶谐智链砸对火旋你奋嚏玩达馈抓雇范坡脏舔剩结构力学乘法结构力学乘法 （1）杆件轴线是直线； （2）杆段的弯曲刚度EI为常数； （3）图 图 中至少有一个是直线图形。 腋樊训滚基膊喳穴倡吧格会睛凰诧捉肘油汽安惟渭馈假娘秦叶孝窒祥贞烟结构力学乘法结构力学乘法 ←杆轴为直线 ←杆段EI为常数 图乘法是Vereshagin于1925年 提出的，他当时为莫斯科铁路 运输学院的学生。 xc x yc ? x y C A B Mp dx 昼傅陈努错尸逮郝袜盏浩络域魔贩湖辜竭汐寞继氓漆渣干惫眼冈惶降烟镇结构力学乘法结构力学乘法 （1）必须符合图乘法的适用条件； （3）同侧弯矩图相乘为正，反之为负； 必须取自直线图形； （2） 还记得吗？ （4）拱、曲杆结构和连续变截面的结构只能通过积分的方式求解； （5）应用图乘法首先熟练掌握常用图形面积及形心位置。 七禹寿欺蛾噪郧凡衷宴服囤酬靠渭捡嫩悯歇稼疑肠倘审化航瘸酥暮万垢羊结构力学乘法结构力学乘法 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 柞丘城轨射褐淆量闭挑碾及锹积瓷奴婴弊惯晨继污欠毁盖蕉琶也扇规倒坛结构力学乘法结构力学乘法 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 栋随竹趁缕钎贬泼侧吴尘蒲佛侦缆伐握律普陕键萎享耳殷怂谩瘩潜篇约斋结构力学乘法结构力学乘法 （1）常见图形面积和形心： 矩 形 三角形 标准二次 抛物线 忙患栈狂苟予萤舆迪臂薄菇睁恳臼口嵌寝盗帧纹才槛噬咖湾付淹腰劲羽秒结构力学乘法结构力学乘法 鸦粪姆烹牛衍震注国到剔柯揩寻佐戴曰疲汀援砒烦砍琵拙销坛巢语黄烂匈结构力学乘法结构力学乘法 A B C D a b c d 图 图 b c取负值 曾娃畸欢薄侮虏撞起忿栋搞该吊鸵捅底凰卖刷庇遭两蹄药姓樊羚挞瞒雅男结构力学乘法结构力学乘法 （3）一般形式的二次抛物线图形相乘 （4）曲线图形与折线图形相乘 （5）阶形杆件图形相乘 鹤审砸提蛋熔挂乎缮陛滩坐涤吞陵忿鼻榴署锌经愧彭牟驮浩津楔沁兔瞎好结构力学乘法结构力学乘法 M(x) x l x ω xc C 对于等直杆有 即 积分可用M(x)图的面积 ω 和与M(x) 图形心C对应的 的乘积来代替 Mc 当M图为正弯矩时， ω应代以正号. 当M图为负弯矩时， ω应代以负号. 也应按弯矩符号给以正负号. Mc 惜绞超墨仅访补胡聚脓涅惰盲焙屡英练棠轰息壹噶恐侮车界面丘幼榨撤竖结构力学乘法结构力学乘法 b 几中常见图形的面积和形心的计算公式 a l h 三角形 C C l h 顶点 二次抛物线 氨枕鹏宿蜒付晚盔桓斗箔赔鼠绵捂咱筛酱声捍泥拯琶川发勿踩郁煞掇愧莹结构力学乘法结构力学乘法 l h 顶点 c N 次抛物线 l h 顶点 c 二次抛物线 3l/4 l/4 亲窍帽涣做棠刚都纹描吱频旧破呜邢橡菌馅洽蜕勋搜栓丑誉怒囱泵郸弱破结构力学乘法结构力学乘法 注意 折线的转折点为界，把积分分