第2章直流电机的拖动讲解.ppt

1 2.4 他励直流电动机的调速 注意：调速与因电动机负载发生变化而引起的转速变化是不同的。 调速是改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。 如果机械特性不变，因负载变化而引起转速的变化，则不能称为调速。 二、经济指标 2.4 他励直流电动机的调速 2.4.1调速指标 1、调速范围: 2、静差率（相对稳定性）： δ越小，相对稳定性越好；δ与机械特性硬度和n0有关。 指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。 一、技术指标 2.4 他励直流电动机的调速 2.4.1调速指标 3、调速的平滑性 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： 与 相互制约： 越小, 越小,相对稳定性越好；在保证一定的 指标的前提下,要扩大 ,须减少 ,即提高机械特性的硬度。 主要指调速系统的设备的投资、运行费用及维修费用等。 而运行费用主要取决于运行效率。 4、调速时的容许输出（功率与转矩） 电动机在得到充分利用情况下，在调速过程中轴上所能输出的功率和转矩。