各种指令练习题(4.2).doc

PLC的应用领域包括：专用机床、纺织机械、包装机械、通用机械工程应用、控制系统、机床、楼宇自动化、电气制造工业及相关产业等等。 SIMATIC管理器 SIMATICS7系列PLC是德国西门子公司性价比比较高的PLC系统。在其系列PLC中，S7-200是针对低性能要求设计的小型PLC。s7-300是针对中性能要求设计的模块化中小型PLC，最多可扩展32个模块。S7-400用于中高性能的模块化大型PLC，可以扩展300多个模块。其中，S7-300和S7-400的组态编程环境是STEP7。 1.1编程环境简介 STEP7是用于SIMATIC可编程控制器组态和编程的标准软件包，适用于SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC，是编程、监控和参数设计的标准工具。 STEP7是一个强大的工程工具，用于整个项目流程的设计，从项目实施的计划配置、模块测试、集成测试调试到运行维护。涵盖整个项目流程的各种功能要求：CAD/CAE支持、硬件组态、网络组态、仿真、过程诊断等。 STEP7标准软件包提供的应用程序如下： 1、SIMATIC管理器 SIMATIC Manager（SIMATIC管理器）可以集中管理一个自动化项目的所有数据，可以分步式地读/写各个项目的用户数据，如图1.1所示。 图1.1SIMATIC管理器 2、符号编辑器 使用符号编辑器可以管理所有的共享符号，其导入/导出功能可以使STEP7生成的符号表供其他的Windows工具使用，如图1.2所示。 图1.2符号表 3、诊断硬件 诊断硬件功能可以提供可编程序控制器的状态概况。可以只是每个模板是否正常。硬件诊断窗口如图1.3所示。 图1.3硬件诊断 4、编程语言 用于s7-300和S7-400编程语言的梯形逻辑图（Ladder Logic）、语句表（Statement List）和功能块图（Function Block Diagram）都集中在一个标准软件包中。在STEP7V5.3以上的版本中顺序功能图（S7Graph）编程语言也在标准软件包中。 此外，还有可选软件包，分别是结构化控制（S7 SCL）编程语言、状态图（S7 HiGraph）编程语言、连续功能图（S7 CFC）编程语言。软件编程环境如图1.4所示。 图1.4软件编程环境 5、硬件组态 硬件组态工具可以为自动化项目的硬件进行组态和参数设置。可以对机架上的硬件进行配置、设置其参数及属性。硬件组态窗口如图1.5所示。 图1.5硬件组态窗口 6、组态网络（NetPro） 组态网络工具用于组态通信网络连接，包括网络连接的参数设置和网络中各个通信设备的参数设置。选择系统集成的通信或功能块，可以轻松实现数据的传送。组态网络窗口如图1.6所示。 图1.6组态网络窗口 1.2硬件组态 STEP 7软件中的硬件组态就是模拟真实的PLC硬件系统，将电源、CPU和信号模块等设备安装到相应的机架上，并对PLC硬件模块的参数进行设置和修改的过程。 当用户需要修改模块的参数或地址、需要设置网络通信，或者需要将分布式外设连接到主站的时候，也要进行硬件组态。硬件组态窗口由四部分视图组成，具体硬件组态窗口如图1.7所示。 左上方视图显示了当前PLC站中的机架UR，用一个可移动的表格形象地代表机架，表中的每一行代表机架的一个插槽； 左下方视图显示了机架中插入模块的详细信息，包括订货号、版本、地址分配等信息，在这里用户可以修改网络地址和I/O地址等。 右上方视图显示硬件目录，用户可以选择相应的硬件模块插入机架。在SIMATIC300目录下，包含了用于组态PLC300系统的所有硬件。比如，“PS-300”文件夹中包含所有的电源模块、“SM-300”文件夹中包含所有的信号模块。单击“目录”按钮“可以显示/隐藏硬件目录； 右下方视图显示硬件目录中选中模块的信息，包括模块的功能、接口特性、订货号和对特殊功能的支持等。 图1.7 硬件组态窗口 注意： 1、组态的硬件必须与PLC导轨上的PLC元器件订货号符合（订货号标识在元器件的下方），且排放位置与真实机架上元器件排放位置相同； 2、如果没有接口模块，则第3行空着。 第2章PLC的硬件结构 PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来、用作数字控制的专用计算机。由于在硬件结构上采取了特殊的措施，并采用了特殊的工作机制，与微机处理器相比，PLC更适合应用在工作环境恶劣而可靠性要求高的场合。 2.1.1PLC的基本构成 2.1.2PLC的工作原理 我们以控制电机正反转为例来看一看PLC的CPU是如何执行程序的，如图2.1是PLC的外部接线和梯形图。 图2.1PLC的外部接线和梯形图 输入I0.0、