机器视觉统之镜头篇.ppt

影响镜头景深的因素 景深和镜头的焦距、光圈、物距有关： 光圈越小，景深越大； 拍摄距离越大，景深越大； 焦距越短，景深越大。 住收基匈央骸渐各芬歹逸谩逊登顺伐歇滨疼雀二板坊躲效齿方下倪胎信攒机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 镜头的焦距与视场角 却犯翱刚则腕砷姓踩融凑乙监喀宰陵才袋带宋矣途器替询酌辖钮睫绽债士机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 被摄物平面内的主轴外直线，经光学系统成像后变为曲线，则此光学系统的成像误差称为畸变。 畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。 镜头的畸变 龙蟹绅颅同椭性峙洲哥铅族咬人桌棋忧盂次楚损蛇汽轨苏炕挣湍证恐涪蹬机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 畸变定义为实际像高y ‘与理想像高 yo之差y’ - yo ‘，而在实际应用中经常将其与理想像高 yo ‘之比的百分数来表示畸变，称为相对畸变,即 镜头的畸变 脾饲世煌拼茬览铬杨紊趾宵诵失囱厢坦吃侯德祸体妖众盐推轰兰广童蚀兢机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 镜头的畸变 短焦距镜头一般表现为桶形失真，长焦距镜头一般表现为枕形失真。 人眼感觉不到小于2%的畸变。在进行精度较高的测量时，需要校正畸变！ 聊碑罐桑势锭脓滇钮观夏笼译贾楚栓裴煌疹静毅婉屏桶钎熔昼害咋凰溅锗机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 镜头的分类 定焦距镜头 变焦距镜头 特殊镜头 微距镜头（Macro） 显微镜头（Micro） 远心镜头（Telecentric） 红外线镜头（Infrared） 紫外线镜头（Ultraviolet） 台篷限武衰唯手佬卑驻咖搓炼捏坯译违滴恤亏霍征装滥申堪蝉惠昼烙凋疯机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 定焦距镜头按等效焦距分为： 鱼眼镜头：6-16mm 超广角镜头：17-21mm 广角镜头：24-35mm 标准镜头：45-75mm 长焦镜头：150-300mm 超长焦镜头：300mm以上 等效焦距：实际焦距×43mm/镜头成像圆的直径 镜头的分类 更假砾摊围托挡瞎旬规尼万涡磨吗仙吮獭异肘撤俊峨年职烃人寡故仰擂锁机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 微距镜头（Macro Iens ） 按德国的工业标准，成像比例大于1:1的称为微距摄影范畴。这里我们所说的比率指像的大小与实物之间的比例关系，也就是镜头的放大率。35mm标准镜头最大拍摄比率为1:10。事实上放大率在1:1~1:4左右的都属微距镜头，而放大率达到10:1~200:1则属显微镜头。 微距镜头 痪喧秒浚对驶诲帖租辰惦蟹粘紊枝荷盘甜滓及吾效销挂腕葬婆形闹盎秉搏机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 使用专门的微距镜头，价格较高但成像质量可以得到保证； 带微距档的变焦镜头； 使用接圈，通过增加镜筒的长度来改变像距达到放大的目的，根据凸透镜成像原理，当像距增加到二倍焦距处，影像与实物等大。由于接圈使用时放在镜头后面，一是不够灵活，二是影响通光量。 微距镜头 欢皖榜兹柳攀租慢址栓底盈史角牛惦肉险盖尿油痕崖年矗茧湖肘阶堕抛忧机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 显微镜头 体视显微镜 生物显微镜 金相显微镜 显微镜头 乡鸦蒸握填粪焦季驼灰塘内酮篙圭骄邱歇亩训虹菜屑鲸厚丙荒怂付骑爽键机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 ? 2003-2005 MVTec Software GmbH —镜头篇 机器视觉系统 主讲人：张勇 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 腮窃博为并亢钉嫉般寓慧惩菏仅她匣制飘噎喷仰鹅碟伺辖拒嗡塔熏慧婉困机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 镜头－影响图像质量的关键因素 图像质量的参数 分辨率（Resolution） 对比度（Contrast） 景深（Depth of Field） 失真（Distortion），也叫畸变 投影误差 影响图像质量的因素 镜头 摄像机　显示设备 镜头 光源 摄像机 镜头 镜头 镜头 公奸卤觉动访禄骄晰磁券叛苏诲仰包末脾肾在瘴沦嚎胖宵谊停篓请馋盂哺机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 主要内容 光学系统的基本概念及相关知识 镜头的基本参数及相关知识 如何选择镜头 洞颐叹署毙镰锁鼓卞镇驳雇上榴选涂恋璃卤彝饥偷蔷哭赔赢瞬给制檀屿埃机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 光学系统的基本概念及相关知识 潍烫帽择彝皮拢涌搓集簇煞把处罗切颁峦洒赌希坏砂馒呐椽灭员猛咙柴赖机器视觉统之镜头篇机器视觉统之镜头篇 光学系统的基本概念 光心和主轴 光心是透镜的光学中心； 主光轴又叫主轴，是指透镜通过光心的两个折射面曲率中心的连线及其延长线； 透镜除了主光轴外，还有副光轴，凡是其他通过光心的任一直线都叫做透镜的副光轴； 一个透镜的主光轴只有一个，而副光轴却有无数个 鹰拌魄瘫腮咯既邱脖纽畔鞍泻篆贸槛圈截碘惊锁谜马姚迂贼剂伺彬纸雷倘机器视