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(变频器额定参数的选择
电动机知识
变频器额定参数的选择
1)变频器额定功率Pv≥电动机功率PD。在一对一的情况下,即一台变频器拖一台电动机。
2)一台变频器拖几台电动机时,则Pv≥PD1+PD2+PD3+…,而且PD1=PD2=PD3=…,而且几台电动机只能同时起动和工作。在基本相同工作环境和工况条件才可以,这样比买多台小功率变频器时能节省投资。
3)一台变频器拖几台电动机时,当PD1≠PD2≠PD3…,而且功率差别大又不能同时起动,工况也不相同时,不宜采用一台拖几台的方式,这样对变频器不利,同时PV》PD1+Pvz+PD3+…,因最后起动的变频器要承受5~7倍的起动电流,所以选用变频器的功率将会很大,这是不经济又不合理的,不应该选用。
4)当电动机处于满负载、正反转、起动转矩大时,在CD2也大的情况下,原则上选择放大一级PN功率值。
5)通常变频器额定电流IN=1.05ID,在一般运行条件下或条件较差时,可选择:IN=1.10ID。
6)变频器额定电压UN=电动机额定电压U,。
7)变频器的频率,对通用的变频器可选用0~240Hz或0~400Hz,对水泵风机专用变频器可选用0~12OHz。
8)变频器控制方式的选择一主要按使用设各性能、工艺要求选择,做到量材使用,既不“大材小用”又不“小材大用”,前者是多花钱而浪费,后者是达不到使用要求。变频器常用的控制方式有V/F控制、空间电压矢量控制(SVPWM)、矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC),以及无速度反馈矢量控制(N-SSVC)、有速度反馈矢量控制(H-SSVC)、调制方式控制(PWN)、U形特性曲线控制、模糊控制、自设定控制(离线或在线)等,这些控制方式各有特点及使用对象,要正确、合理、经济、实用综合考虑。
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随着起重机的不断发展,传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。在电子技术飞速发展的今天,起重机与电子技术的结合越来越紧密,如采用PLC取代继电器进行逻辑控制,交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。在选型对比基础上,本项目电动机调速装置采用了先进的变频调速方案,变频器最终选型为ABB变频器ACS800,电动机选用专用鼠笼变频电动机。在众多交流变频调速装置中,ABB变频器以其性能的稳定性,选件扩展功能的丰富性,编程环境的灵活性,力矩特性的优良性和在不同场合使用的适应性,使其在变频器高端市场中占有相当重要的地位。ACC800变频器是ACS800系列中具有提升机应用程序的重要一员,
它在全功率范围内统一使用了相同的控制技术,例如起动向导,自定义编程,DTC控制等,非常适合作为起重机主起升变频器使用。本文结合南京梅山冶金发展有限公司设备分公司所负责维修管理的宝钢集团梅钢冷轧厂27台桥式起重机变频调速控制系统,详细介绍ACC800变频器在起重机主起升中的应用。
1DTC控制技术
DTC(直接转矩控制,DirectTorqueControl)技术是ACS800变频器的核心技术,是交流传动系统的高性能控制方法之一,它具有控制算法简单,易于数字化实现和鲁棒性强的特点。其实质是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下建立异步电动机空间矢量数学模型,通过测量三相定子电压和电流(或中间直流电压)直接计算电动机转矩和磁链的实际值,并与给定转矩和磁链进行比较,开关逻辑单元根据磁链比较器和转矩比较器的输出选择合适的逆变器电压矢量(开关状态)。定子给定磁链和对应的电磁转矩的实际值,可以用定子电压和电流测量值直接计算得到。在计算中,只需要一个电动机参数―――
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