哈工大智能车二区单片机培训.ppt

3.2 推荐资料 《十天学会单片机》，郭天翔，强力推荐 《C语言程序设计基础》，谭浩强 128开发版及Data Sheet，哈工大飞思卡尔智能车，必备 《128开发手册》，可有可无 互联网，实验室，师兄，同学 示波器，信号发生器，稳压源，各种小伙伴，欢乐多 * * * * * * * * 人是如何绕圈跑的？ 心脏 大脑 眼睛 双腿 电源模块 传感器 单片机 电机 专题一：智能车是如何运行的 单片机和它的小伙伴们 电源器件 发光二级管 按键以及键盘矩阵 各种传感器 液晶屏及数码管等显示器件 红外编码器件 串口通讯器件 动作执行器件 信号产生器件 1.1 单片机概括 1.2 单片机最小系统 所谓单片机最小系统，是指在单片机外部增加尽可能少的元件电路，组成一个让单片机可独立工作的系统。以MCS-51系列单片机为例，下图所示的是使用单片机内部程序存储器的最小系统，也有一些最小系统还包含外部程序存储器。 1.电源 2.晶振 3.复位电路 单片机最小系统构成 CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据； ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格； I/O口：四个8位并行I/O口，既可用作输入，也可用作输出； T/C：两个定时/记数器，既可以工作在定时模式，