能识别红灯的无人驾驶系统.docVIP

第八届重庆市大学生“合泰杯” 单片机应用设计竞赛作品创意书 能识别红绿灯的无人驾驶系统 重庆师范大学涉外商贸学院 电子科学与技术 （新能源与汽车电子） 指导老师：吴笔迅 参赛学生：贺 银 王 宇 付 舒 李 玉 团队编号作品创意书 摘要 随着科技的飞速发展，智能时代已如约而至了。在此契机下汽车的智能化将成为未来汽车行业发展的必然趋势。这对智能小车既是机遇又是挑战，我们将基于盛群HT66F50单片机设计一款红绿灯自检智能小车，该车利用传感器原理,红外线发射技术与超声波检测技术对智能小车的运行状态进行检测，并进行反馈。再由单片机对驾驶系统的运行状态实时做出反应，控制小车按原设想行驶。本设计将以智能识别红绿灯为主，自动循迹、灯光自检和全程语音提醒为辅，从而达到智能行驶的效果。 二、作品介绍： 本作品在以往智能小车的基础上，增加了自己独特的功能——自动检测红绿灯系统、车灯自启技术和全程语音提醒。达到了“人无我有，人有我优”的效果，最终以“智能识别红绿灯为主体，自动循迹、灯光自启和巧妙避开障碍物为辅助”成功实现了智能行驶。该技术主要以单片机作为核心，来控制小车的智能行驶。 首先模拟生活中