第5章Simulink在系统仿真中的应用讲解.pptVIP

控制系统仿真 第五章 Simulink在系统仿真中的应用 主要内容 5.1 Simulink仿真概述 Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性和非线性系统，也支持具有多种采样频率的系统。在Simulink环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地“画”出系统模型，然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口，采用这种结构画模型就像你用手和纸来画一样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比，具有更直观、方便、灵活的优点。 Simulink包含有Sinks（输出方式）、Source（输入源）、Linear（线性环节）、Nonlinear（非线性环节）、Connections（连接与接口）和Extra（其他环节）等子模型库，而且每个子模型库中包含有相应的功能模块，用户也可以定制和创建自己的模块。 5.2 Simulink的模块库简介 输入端口模块（In1）：用来反映整个系统的输入端子。 常数模块（Constant）：可以产生一个常数值，一般用做给定输入。 信号发生器(Signal Generator)：可以产生正弦波、方波、锯齿波、随机信号等波形信号，用户可以自由地调整信号的幅值及相位。 时钟(Clock)：生成当前仿真时钟，以秒为单位，在记录数据序列或与时间相关的指标中需要此模块。 读文件模块(From File)和读工作空间模块(From Workspace)：允许从文件或MATLAB工作空间中读取信号作为输入信号。 阶跃信号模块(Step)：生成一个按给定的时间开始的阶跃信号，信号的初始值和终值均可自由设定。常用来仿真系统的阶跃响应，也可用来仿真定时的开关动作。 其他类型的信号输入模块：带宽限幅白噪声(Band-Limited White Noise)，斜坡输入(Ramp)，脉冲信号(Pulse Generator)，正弦信号(Sine Wave)等。 积分器(Integrator)：对输入（向量或标量）进行积分，用户可以设定初始条件。 微分器(Derivative)：将输入端的信号经过一阶数值微分，在输出端输出，在实际应用中应该尽量避免使用该模块。 传递函数(Transfer Fcn)：使用分子、分母多项式的形式给出系统的传递函数模型，分母的阶次必须大于或等于分子的阶次。 状态空间(State-Space)：使用A、B、C、D矩阵形式表示系统的状态空间模型，并可以给出初值。 零极点(Zero-Pole)：用指定的零、极点建立连续系统模型。 时间延迟(Transport Delay)：将输入信号延迟指定的时间后，再传输给输出信号，用户可自行设置延迟时间。 零阶保持器(Zero-Order Hold)：在一个计算步长内将输出的值保持在同一个值上。 一阶保持器(First-Order Hold)：依照一阶插值的方法计算一个步长后的输出值。 离散传递函数(Discrete Transfer Fcn)：与连续传递函数结构相同，可设置采样时间。 离散状态空间(Discrete State-Space)：与连续状态空间结构相同，可设置采样时间。 离散积分器(Discrete-Time Integrator)：实现离散的欧拉积分，可以设置初值和采样时间。 离散滤波器(Discrete Filter)：实现IIR和FIR滤波器。 增益(Gain)：输出为输入与增益的乘积。 加法模块(Sum)：对输入进行求代数和，在组建反馈控制系统方框图时必须采用此模块，反馈的极性（+或-）可自行设置。 数字逻辑模块：逻辑运算模块(Logical Operator)，组合逻辑模块(Combinatorial Logic)和位逻辑运算模块(Bitwise Logical Operator)，可以用这些模块很容易地组建数字逻辑电路。 数学函数模块：绝对值函数(Abs)，三角函数(Trigonometric)，数学运算函数(Math Function)，复数的实部、虚部提取函数(Complex to Real-Imag)，取整函数(Rounding Function)等。 输出端口模块(Out1)：表示整个系统的输出端，系统直接仿真时该输出将自动在MATLAB工作空间中生成变量。 示波器(Scope)：显示数据随时间变化的过程和结果。 x-y示波器(XY Graph)：将两路输入信号分别作为示波器的两个坐标轴，并将信号的轨迹显示出来。 写文件模块(To File)和工作空间写入模块(To Workspace)：将输出信号写到文件或工作空间中。 数字显示模块(Display)：将输出信号