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机械控制工程基础的三次作业和答案 第一次作业： 1-2 说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。 答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产 生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被 控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。 1-3 控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？ 答：反馈控制系统是由各种结构不同的元件组成的。一个系统必然包含被控对象和控制装置 两大部分，而控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的。 1-4 对自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？ 答：基本性能要求：稳、快、准。最首要的要求是稳。 第二次作业： 解 对于题图3-6。利用复数阻抗的方法可得网络的传递函数为 第三次作业