您将能够使用中断优先级控制寄存器设置中断源优先级别。.pptVIP

中断优先及看门狗功能的使用 本次课的目标 学习完本课题后，您将能够： 使用中断优先级控制寄存器设置中断源优先级别。 描述中断优先级在控制系统工作中起到的作用。 在需要的时候使用中断优先技术来解决您的问题。 在AT89S51中使用看门狗技术来提高您所设计控制系统的可靠性。 本次课讲解内容 一. AT89S51单片机设置中断优先的必要性 二. AT89S51单片机中断优先及中断嵌套的特征 三. AT89S51单片机中断优先级的设置方法 四. AT89S51单片机中看门狗技术 五. AT89S51单片机中看门狗技术的使用方法 一. 中断优先的必要性 1．解决中断请求同时出现的问题 二. AT89S51单片机中断优先及中断嵌套的特征 三. AT89S51单片机中断优先级的设置方法 1．AT89S51单片机中断优先控制寄存器IP 2．设置中断优先级的具体方法 四．AT89S51单片机中看门狗技术 五．AT89S51看门狗技术的使用 本课题的要求 本课题教学完成后，初学者必须做到： 自述中断优先的含义。 自述中断嵌套的含义。 牢记AT89S51中五个中断源的默认优先权顺序。 牢记AT89S51中中断优先级寄存器符号、各个位标识符及各位的功能。 自述AT89S51看门狗定时复位寄存器的工作特征。 牢记看门狗定时器复位寄存器的符号及RAM地址。 牢记看门狗功能的启用代码。 单片机应用技术 理论课题讲授 * 课题十三 1/10 2/10 3/10 当系统工作出现了多中断源同时提出中断请求的时，CPU会根据中断源的优先权高低来响应其中一个中断请求。以此来避免中断源竞争带来的后果。 2．解决中断过程中又来中断请求的问题 当系统在进行中断程序的处理中又有新的中断源提出了中断请求，CPU会根据中断源的优先级来决定是否响应该中断请求。以此来解决中断过程中出现的中断问题。 3．中断嵌套含义 在CPU处理中断服务程序的过程中，响应了新的中断源提出的中断请求，转而执行新的中断服务程序，等到处理完后在转回来继续执行原来的中断服务程序。即中断中断。 4/10 1. AT89S51单片机的中断优先级为两级，高优先级与低优先级。 2. 同一优先级的中断源不能发生中断嵌套，只有高优先级中断可中断低优先级的中断，实现嵌套。因此AT89S51的嵌套深度为2。 3. AT89S51单片机的默认优先级为低优先级。 4. AT89S51单片机的默认优先权顺序为：外部中断0、定时计数0、外部中断1、定时计数1、串口中断。 5. 在同一优先级中，按默认中断优先权顺序响应中断源的请求。 6. 高优先级中断源中断优先权必高于低优先级的中断源优先权。（注意正确理解优先级和优先权） 5/10 IP寄存器特点：8位，RAM地址为0B8H，允许位寻址，开机复位后IP寄存器内容为***00000B。 IP寄存器各控制位信息： PX0：外部中断0优先级控制位，PX0=0为低优先级别，PX0=1为高优先级别。 PT0：定时计数器0中断优先级控制位，PT0=0为低优先级别，PT0=1为高优先级别。 PX1：外部中断1优先级控制位，PX1=0为低优先级别，PX1=1为高优先级别。 PT0：定时计数器1中断优先级控制位，PT1=0为低优先级别，PT1=1为高优先级别。 PS：串行中断优先级控制位，PS=0为低优先级别，PS=1为高优先级别。 PX0 PT0 PX1 PT1 PS — — — 6/10 使用寄存器IP设置中断优先级，可以使用寄存器寻址、直接寻址和位寻址。 举例： MOV IP，#01H；外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源为低优先级 MOV 0B8H，#01H；同上 SETB PX0；将外部中断1的优先级别设定为高优先级，其他中断源优先级不变 7/10 1. AT89S51中有一个14位的看门狗计数器（WDT）和看门狗复位寄存器（WDTRST） 2. 对WDTRST实施某种写操作，WDT即从零开始计数，每个机器 周期自动加1 3. 一旦WDT开始计数，除用硬件复位或溢出复位外，无法停止WDT的计数 5. 利用看门狗技术的作用之一是程序跑飞后可自动复位控制系统 4. WDT溢出时，在RST引脚输出一个高电平脉冲，并复位单片机 8/10 1．看门狗计数器（WDT），14位长，不可读写，最大计数次数为2^14,即16384次 ； 2．看门狗复位寄存器（WDTRST），RAM地址为0A6H; 3．对WDTRST顺序写入1EH和0E1H（喂狗），WDT便开始计数 ； 4．看门狗功能启动后，必须在16383个机器周期内对WDT复位一次（喂狗，对WDTRST顺序写入1EH和0E1H）使WDT重