CAN-BUS总线.pptVIP

* CAN Fault Analysis故障分析 首先检查所有控制单元是否已经正确编码 -其次：检查所有控制单元的故障记忆 -第三：在检查线束及控制单元连接之前，检查各个控制单元检的输入＆输出信号（执行元件自诊断） -第四：用DSO或万用表检查CAN BUS线和数据信息的传递 02 fault memory 07 coding 08 read data blocks 03 final control diagnosis * 汽车网络的OBDⅡ诊断端子 大众（VW）车系OBDⅡ端子 奥迪（AUDI）车系OBDⅡ端子 针脚号 对应的线束 1 15号线 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k线 14 CANBUS(低） 15 L线 16 30号线 注：未标明的针脚号暂未使用。 * CAN总线的诊断工具 CAN总线的常用诊断工具有汽车数字式万用表、示波器、故障诊断仪、CAN逻辑分析仪等。 * * * * * * System系统 sleep modus 睡眠 wake-up 醒来 * * * * * * * * * 可以用火车站作为例子来清楚地说明网关的原理。 * * * * * * * steering angle sensor 转向角度传感器door control units 门控制单元 * 已安装和注册的控制单元通过网关的正确的（有效的）通讯需要记录（登记）到网关的地址19的数据组中 正确的（积极）通信的安装和注册控制单元通过网关进行检查的数据块中的网关地址 注：在大众汽车在数据块的地址19所有控制单元显示！ （只在奥迪车的功能有必要控制单元） * * * Bit 位 * * CAN Bus Training Transparencies Training Worksheet Dubai 08.2000 * * 电压测量 测量CAN-L（或CAN-H）的对地电压。 例：宝马汽车： PT-CAN的CAN-L对地电压大约为2.4 V，CAN-H对地电压大约为2.6 V； K-CAN的CAN-L对地电压大约为4.8 V，CAN-H对地电压大约为0.2 V。 这些接近的值根据总线负载可能有大约100 mV的偏差。 * 数据传输方式 串行数据传输 并行数据传输 * CAN数据导线的节点或星形节点 CAN电位分配器 电桥节点 * 中央星形节点 * CAN-BUS导线维修时，每段接线应50mm，每两段接线之间应≥100mm；如果需要在中央接点处维修，则严禁打开接点，只允许在距接点100mm以外断开导线；另外，每条CAN-BUS导线长度不应超过5米，否则导线所传输的脉冲信号会失真。 CAN总线维修的要求 * 在总线导线上传输的信号 以二进制方式表示时，这种情况为状态l。 * 以二进制表示时，数据导线处于状态0。 在总线导线上传输的信号 * 数据表示方式 如果总线导线上的电压电平以相同的时钟节拍切换，则可以在相同 时段内表示二进制代码数据。这些时段称为比特。 * 显性比特和隐性比特 任何处于起用状态的收发点都可以立即用低位覆盖状态l(高位)。 因此在这个电路中低位状态称为显性，高位状态称为隐性。 这种关系对传输错误信息以及访问总线收发点的同时识别冲突来说 十分重要。 * 波形测量 测量CAN-L（或CAN-H）的信号波形。 例：大众汽车： 检测PT-CAN时示波器的设置：横坐标（时间）设置为0.05 ms/DIV，纵坐标（电压测量范围）设置为，SV。如果用示波器测量CAN-L和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为1.5 V和电压极限（最大）为2.5 V时得到一个近似矩形的信号；用示波器测量CAN-H和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为2.5 V和电压极限（最大）为3.5 V时得到一个近似矩形的信号，这说明PT-CAN总线很可能无故障。 检测K-CAN时示波器的设置：横坐标（时间）设置为0.1 ms/DIV，纵坐标（电压测量范围）设置为10 V。如果用示波器测量CAN-L和接地线的电压，然后在电压极限（最小）为1V和电压极限（最大）为5V时得到一个矩形的信号；用示波器测量CAN-H和接地导线间的电压，然后在电压极限（最小）为0V和电压极限（最大）为4V时得到一个矩形的信号。这说明K-CAN总线很可能无故障。 * 低速CAN总线的波形分析 CAN-High与CAN-Low的波形相同，极性相反，且最大电压值相等。 （1）正常波形 CAN-High CAN-Low * CAN-High对地短路 CAN-High CAN-Low CAN-High的