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模块1传感器与检测技术基本知识全解
每一个测量值的随机误差,等于自身的数值减去算术平均值。 瞬时 测量值 瞬时 测量值 均值 真值 系统误差 正态分布 差值可能是正的或负的,大小每次均不相同。 具有随机误差的测量值的分布呈正态分布。 项目2 测量及误差的基本知识 ③粗大误差 粗大误差是一种显然与事实不符的误差,它往往是由于实验人员粗心大意、过度疲劳和操作不正确等原因引起的。 此类误差无规则可寻,只要加强责任感、多方警惕、细心操作,过失误差是可以避免的。 产生粗大误差的一个例子:电磁干扰 产生粗大误差的一个例子:高压放电造成ECG系统 项目总结 1. 知识重点: 测量的基本概念; 测量误差的分类及表示方法; 传感器的精度等级。 2. 实践技能: 能根据测量结果计算各误差; 能根据要求选择精度符合要求的测量仪表。 项目2 测量及误差的基本知识 模块1 传感器与检测技术基本知识 传感器的基本知识 项目1 传感器接口电路 测量及误差的基本知识 项目2 传感器接口电路 项目3 项目目标 ① 掌握传感器常用接口电路; ② 会为传感器选择合适的接口电路。 项目3 传感器接口电路 项目分析 接口电路是传感器与处理器之间的桥梁,选择合适的接口电路,才能将信号有效的传输给后级电路处理。 项目实施 项目3 传感器接口电路 1、接口电路 传感器接口电路完成传感器输出电信号的处理,是传感器与后续电路的联接环节,其性能直接影响到整个系统。 根据传感器输出信号的不同特点,要采取不同的处理方法。传感器输出信号的处理主要由接口电路来完成,典型的接口电路主要有以下几种。 项目3 传感器接口电路 (1)放大电路 传感器输出信号一般比较微弱,因此在大多数情况下需要使用放大电路。放大电路主要将传感器输出的微弱的直流信号或交流信号放大到合适的程度。放大电路一般采用运算放大器构成。 ① 反相放大器 输入电压加到运算放大器的反相输入端,输出电压经RF反馈到反相输入端。反相放大器的基本电路图如图1.14所示。 输出电压为: 图1.14 反相放大器的基本电路 (1.29) 反相放大器的放大倍数取决于RF与R1的比值,负号表示输出电压与输入电压反相。该放大电路应用广泛。 项目3 传感器接口电路 ②同相放大器 输入电压加到运算放大器的同相输入端,输出电压经RF反馈到反相输入端。同相放大器的基本电路如图1.15所示。 图1.15 同相放大器的基本电路 输出电压为: (1.30) 同相放大器的放大倍数取决于RF与R1的比值,输出电压与输入电压同相。 项目3 传感器接口电路 ③差动放大器 两个输入信号分别加到运算放大器的同相输入端和反相输入端,输出电压经RF反馈到反相输入端。差动放大器的基本电路图如图1.16所示。 图1.16 差动放大器的基本电路图 若R1=R2,R3=RF,则输出电压为: (1.31) 差动放大器的优点是抑制共模信号的能力和抗干扰能力强。 项目3 传感器接口电路 (2)阻抗匹配器 传感器输出阻抗都比较高,比一般电压放大电路的输入阻抗要大得多,若将传感器直接与放大电路进行连接,则信号衰减很大,甚至不能正常工作。 常常使用高输入阻抗低输出阻抗的阻抗匹配器。常用的阻抗匹配器是半导体阻抗匹配器、场效应管阻抗匹配器。 半导体阻抗匹配器,实际上是共集电极放大电路,又称为射极输出器。射极输出器的输出相位与输入相位相同,放大倍数略小于1,输入阻抗高,输出阻抗低。 场效应管阻抗匹配器,其输入阻抗高达1012Ω以上,而且其结构简单、体积小,得到了广泛的应用。 项目3 传感器接口电路 (3)电桥电路 电桥电路是传感器系统中经常使用的转换电路,主要用来把电阻、电容、电感的变化转换为电压或电流。 根据其供电电源性质的不同,可分为直流电桥、交流电桥。 直流电桥主要用于电阻式传感器,交流电桥可用于电阻、电容及电感式传感器。电桥的基本电路图如图1.17所示。 图1.17 电桥的基本电路图 项目3 传感器接口电路 电阻构成电桥电路的桥臂,桥路的一对角线接工作电源,另一对角线是输出端。电桥的输出电压为: (1.32) 当电桥的输出电压为0时,电桥平衡,由此可知电桥的平衡条件为R1R3=R2R4。 当电桥的四个桥臂的阻抗由于被测量引起变化时,电桥平衡被打破,此时电桥的输出与被测量有直接对应关系。 项目3 传感器接口电路 项目实施 2. 知识链接 (1)传感器输出信号的特点 由于传感器种类繁多,其输出信号也各不相同。所以了解传感器输出信号的特点对于接口电路尤其重要。传感器接口电路特点主要表现为: ①传感器输出信号微弱,不易于检测。 ②传感器的输出阻抗较高,会产生较大
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