2-1 应力状态分析.docVIP

第二章 应力分析 应力：单位面积上的内力。 塑性力学方法：把物体切成无数个微六面体（或其他形状），称微元体或单元体，根据单元体静力平衡条件写出平衡微分方程，再考虑其他条件求解。 满足条件：连续，均质，同性，平衡，无体积力，体积不变。 第一节 外力、应力和点的应力状态 任意一点的应力状态 —— 整个变形体的应力状态 一 应力分析 外力—— 产生内力的外部力 内力(或应力)―― 在外力的作用下，物体内部之间的平衡力 应力：正应力σ， 切应力τ 应力分析单元体法（三维） 设物体内任一单元体受力，将全应力均加以分解后，得九个应力分量，可写为矩阵： 作用面 作用方向 张量的定义：满足坐标系转换关系的分量集合 正负号：正面正向、负面负向取正号，正面负向、负面正向取负号。 单元体平衡有：τxy=τyx τxz=τzx τyz=τzy 因此σij=是对称张量 二 任意斜面上的应力 已知应力状态σij=，求斜面ABC上的应力（全应力S，正应力σ，切应力τ）,l, m, n 即l=cos(N, x) m=cos(N, y) n=cos(N, z) 解：将全应力沿坐标方向分解为：Sx Sy Sz 由静力平衡 SxdA-σxdAx-τyxdAy-τzxdAz=0 而dAx=ldA dAy=mdA dAz=ndA 所以 Sx=σxl+τyxm+τzxn 同理 Sy=τxyl+σym+τzyn Sz=τxzl+τyzm+σzn 即 当斜面为边界时 因此S2=Sx2+Sy2+Sz2 σ= Sxl+Sym+Szn =σxl2+σym2+σxn2+2(τxylm+τyzmn+τxzln) τ2= S2-σ2 重要意义： （1）已知垂直面上的应力，则斜面上的应力可求，反之，可反求; （2）当斜面为外边界时，可利用外力求内力，建立了内外力之间的关系。 第二节 主应力、主切应力和应力不变量 一、主应力 主平面——切应力为0的平面。 主应力——主平面上的正应力。 应力主轴（主方向）——主平面的法线方向。 也就是将 变换为，即将实对称阵变为对角阵。 （一）任意坐标系 设ABC为主平面，在主平面上有τ=0 由于τ2= S2-σ2 即可得S=σ 所以Sx=Sl=σl Sy=σm Sz=σn 因此有： (σx-σ)l+τyxm+τzxn =0 τxyl+(σy-σ)m+τzyn =0 τxzl+τyzm+(σz-σ)n=0 而l2+m2+n2=1 此为隐含条件 所以有： 此式即 展开整理为：σ3-J1σ2-J2σ-J3=0 ， 此式称为应力状态特征方程 其中：J1=σx+σy+σz 可以求出三个实根σ1 σ2 σ3 分别代入前式可求出三个主方向： l1 m1 n1 l2 m2 n2 l3 m3 n3 注意：应力状态确定——主应力唯一， 即方程应力状态特征方程唯一,也即J1 J2 J3为不变值，分别为应力张量的第一不变量J1 第二不变量J2 第三不变量J3 （二） 主轴坐标系 若以主应力（σ1 σ2 σ3方向即主轴方向）作坐标系，则坐标轴为1，2，3方向轴。 此时， 在此坐标系下的任意斜面（l, m, n）上有： S1=σ1l S2=σ2m S3=σ3n 以及：S2=σ12 l2+ σ22 m2 +σ32n2 σ=σ1 l2+ σ2 m2 +σ3n2 τ2= S2-σ2 而且：J1=σ1 + σ2 +σ3 J2=-(σ1σ2 + σ2σ3 +σ3σ1) J3=σ1σ2σ3 又由于：l2+m2+n2=1 所以有： 此方程为一椭球面方程，称应力椭球面。 其中S1 S2 S3分别表示全应力S在1，2，3轴向上的投影。 概念： 单向应力状态——两个主应力为0 平面应力状态——一个主应力为0 可以分别写出单向应力状态和平面应力状态的应力张量 二 主切应力和最大切应力 主切应力——当切应力为极大值时，注意此时正应力不一定为0。 推导：取应力主轴作为坐标轴 τ2= S2-σ2 =σ12 l2+ σ22 m2 +σ32n2-（σ1 l2+ σ2 m2 +σ3n2） 求τ的极值 且条件为l2+m2+n2=1 解出三个极值为： l=0 m=± n=± 此时τ23=±（σ2 -σ3）/2 ，面上有σ=（σ2 +σ3）/2 l=± m=0 n=± 此时τ31=±（σ3–σ1）/2，面上有σ=（σ1 +σ3）/2 l=± m=± n=0 此时τ12=±（σ1–σ2）/2 ，面上有σ=（σ1 +σ2）/2 若σ1σ2 σ3则τmax=（σ1 –σ3）/2 此切应力为最大值即最大切应力。 主切应