项目三、自动送料小车控制学案.pptVIP

PLC基础与实训  （主编 王淑玲） 项目三、自动送料小车控制 巩固复习上节课基本指令知识点： 串联电路块并联指令ORB、 并联电路块串联指令ANB 项目三、自动送料小车控制 项目三、自动送料小车控制 项目三、自动送料小车控制（观看动画） 项目三、自动送料小车控制 项目分析： 1、基本控制环节电路是电动机的正反转。 2、限位开关作用起着断开正转同时接通反转，或者断开反转同时接通正转的作用。 3、为保证小车因惯性作用而不可能立即停止，继续前进，必须增加终端保护功能（极限开关）。 4、可以使用功能添加法控制程序设计。 项目三、自动送料小车控制 功能添加法： 根据控制对象，首先要设计一个满足控制对象要求的基本控制环节程序，然后在基本控制环节程序上，逐一添加功能完善控制程序，但每增加一种功能，必须建立在原控制程序的性能保持不变的基础上。 1、设计基本控制环节：正反转 2、增加SA点动/自动 3、增加行程开关SQ1 4、增加行程开关SQ2 5、增加行程开关SQ3 6、行程开关SQ4 I/O地址分配表 项目三、自动送料小车控制 小结评价： 本课本通过11个项目的学习，会使大家掌握很多种编程方法：比如经验法、解析法、时序图法、流程图法等，通过自动送料小车控制程序的