(自动控制原理试题二.docVIP

**学院 **系 级 电子专业 （本）科 学年 第1学期 《自动控制理论》试卷 B （试卷共6页，答题时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 总分 统分人 得分 得分 阅卷人 一、选择题（每小题 2分，共 20分。） 1、在工程上,不稳定系统的过渡过程可用（ ）表示。 A、减幅振荡；B、等幅振荡；C、增幅振荡；D、单调函数。 2、说明下列奈氏图所示系统的稳定性特征：A、绝对稳定；B、绝对不稳定；C、临界稳定。 （1） （ ） （2）（ ） （3）（ ） 3、对于欠阻尼二阶系统,下列描述错误的是（ ） A、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的超调量σ越大。 B、当ξ保持不变时，ωn越大，系统的调整时间ts越大。 C、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越大。 D、当ωn不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小。 4、对线性定常的负反馈控制系统：（ ） Ａ、它的传递函数与外输入信号无关。 Ｂ、它的稳定性与外输入信号无关。 Ｃ、它的稳态误差与外输入信号无关。 Ｄ、它的特征方程是唯一的。 Ｅ、为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。 5、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）。 Ａ、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定； Ｂ、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定； Ｃ、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点； Ｄ、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围(-1,j0)点； 6、LTI连续系统稳定的充要条件是闭环系统特征根位于( ). Ａ、复平面左侧.Ｂ、复平面右侧.Ｃ、包括虚轴.Ｄ、不包括虚轴. 7、设系统的开环传递函数为，要使系统稳定，K值的取值范围为（ ）。　　A.K0　　　B.K40　　　C.0K40　　　D.0K308、二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为（ ）dB/dec。　　A.40　　B.-20　　C.-40　　D.09、在工程问题中，常用（ ）数学模型来表达实际的系统。　　A.精确的　　　B.复杂的　　　C.简化的　　　D.近似的10、下面对离散系统的描述正确的是：（ ）。 Ａ、系统中所有信号均为连续信号；Ｂ、系统中所有信号均为离散信号；Ｃ、系统中的信号既有离散的又有连续的；Ｄ、离散系统的基本数学模型为差分方程。 得分 阅卷人 二、填空题（每空1分，共20分） 1、连续LTI系统的时域模型主要有三种：（ ）、（ ）和（ ）。其主要性质有：（ ）、（ ）和（ ）等。 2、离散系统的主要数学模型是( )和脉冲传递函数,由前者得到后者通过( )变换实现. 3、反馈有（ ）负之分，又有软（ ）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（ ）。软反馈只在（ ）过程起作用。 4、系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根（ ）即位于( )。 5、系统的型是指（ ）。型越低，稳态性能越（ ），但稳定性越（ ）。 6、校正装置按相位特征可分为（ ）校正、（ ）校正、（ ）校正三种。 得分 阅卷人 三、读图分析题（共 35 分） 1、系统结构图如图1所示，求系统的闭环传递函数（5分） 图1 2、求图2所示系统的输出C(s)表达式 （5分） 图2 3、系统结构图如图3所示，要求：（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量;（2）判定系统的稳定性.（3）若稳定性不佳可如何校正? （12分） 图3 4、判定系统闭环稳定性,并说明不稳定极点个数 (8分) （1），开环奈氏曲线如图 （2），开环奈氏曲线如图 5、已知最小相位系统对数幅频特性曲线如图所示。请写出系统开环传递函数。 (5分) 得分 阅卷人 四、绘图、计算题（每题10分，共 20 分） 1、已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。 （10分） 2、控制系统如图4.1所示.已知 r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型，并求稳态误差。