(自动控制原理试题八.docVIP

**学院**学院 级 电子信息科学与技术专业本科 学年第二学期 《自动控制理论》试卷B （试卷共6页，答题时间120分钟） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 统分人 复核人 得分 得分 阅卷人 选择题（每小题 2 分，共 10 分。请将答案填在下面的表格内） 题号 1 2 3 4 5 答案 1、在工程上,不稳定系统的过渡过程可用（ ）表示。 A、减幅振荡；B、等幅振荡；C、增幅振荡；D、单调函数。 2、对线性定常的负反馈控制系统：（ ） A、它的传递函数与外输入信号无关。 B、它的稳定性与外输入信号无关。 C、它的稳态误差与外输入信号无关。 D、它的特征方程是唯一的。 E、为了达到某一性能指标，校正装置是唯一的。 3、将下列判断中正确者的编号填入题后括号（ ）。 A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定； B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定； C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围(-1,j0)点； D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线包围(-1,j0)点。 4、当二阶系统动态性能不佳时，可考虑以下改善措施（ ）。 A、增大阻尼比以减小超调；B、增大开环增益K以减小Ts； C、为减小Ts可以增大ωn和ξ；D、为减小Ts可以减小ωn和ξ 5、若两串联环节G1(s)和G2(s)间无采样器，则其开环脉冲传递函数为（ ）。 A、G1(z)G2(z)；B、G1G2(z)；C、G1(s)G2(s)；D、G1G2(s)。 得分 阅卷人 二、填空题（每题 1分，共 15 分） 1、控制系统的分析和综合方法主要有（ ），（ ），（ ）等 2、离散系统的主要数学模型是( )和脉冲传递函数,由前者得到后者通过( )变换实现。 3、反馈有（ ）负之分，又有软（ ）之分。取某量的负反馈会使该量趋于（ ）。软反馈只在（ ）过程起作用。 4、校正是指系统固有特性不满足性能指标要求时，通过增加（ ），改变（ ），改善（ ）的过程。 5、若连续信号频率ω≤ωm，则要不失真地复现原信号，采样频率ωS应满足（ ）。 6、系统的动态指标中，（ ）用于描述平稳性，（ ）用于描述快速性。 得分 阅卷人 三、判断题（每题 1 分，共 10 分）正确者在题后括号内填“T”，错误者填“F”。 1、如果开环系统不稳定，使用反馈总能改善其稳定性。 （ ）））））））））的单位脉冲响应g(t) 。　　 2、某系统的特征方程为：3s4+10S3+5S2+S+2=0 ，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并说明右半S平面上极点的个数。 3、已知单位反馈系统的开环传递函数为，求系统的阻尼比ξ和最大超调量σ。 得分 阅卷人 五、读图题（每题6分，共 18 分） 1、求系统输出C(S)。 2、控制系统如图所示。已知 r(t)=1(t),n(t)=0.1×1(t),确定系统的型，并求稳态误差。 3、已知系统开环传递函数，且开环奈氏曲线如图。判定系统闭环稳定性,并说明不稳定极点个数。 得分 阅卷人 六、综合题（每题8分，共 32 分） 1、设电子心律起搏器系统如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。若ξ＝0.5对应最佳响应，问起搏器的增益K为多少？ 2、已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。 3、如图所示为某串联校正环节的频域特性，由最小相位环节构成。写出该校正环节传递函数，并说明属于何种校正？对系统性能有何影响？ 4、系统结构图如图，要求：（1）绘制系统伯德图，求出系统的相位裕量。 （2）判定系统的稳定性。 注：考试期间试卷不允许拆开 本试卷共 6 页 第 6 页 泰 山 学院 课程 考 试 专 用 注：考试期间试卷不允许拆开 本试卷共6 页 第 1 页