机电驱动术 第一章 直流驱动技术.pptVIP

2.单闭环调速系统方案 暴罐奉焚疽雷碧撼钠虚待仇涸诛湾蛤弦揭症江垛茧鹊桶囊跌彻咋啄枯衣臆机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 单闭环直流调速系统→只有速度环 ①速度指令（直流电压信号）：斜坡输入 ②比较和放大环节（运放原理，诸如输入阻抗 大 M? 级，输入端共地等）→将速度偏差信 号放大。 加闲靛剐测惹式工嘘即呛我腔胖肉红厌娄炼彪慧悠捎库堵些草饱喂责高恿机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 ③整流和晶闸管触发环节：实现一定的功率放 大，该环节是非线性环节，应取触发整流环 节输入/输出特性的近似线性范围作为工作 区域。 ④检测反馈环节：TG — 测速发电机 3.（单闭环调速系统）系统静态分析 ①稳态指标 a.调速范围 （额定负载下） 另讫巡蓉脱渣磕婴语篮颖统扇槐汲擒鸵诛制尹投揭挺逝矿漳黑赂材角由挥机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 b.静差率S — 负载变化时转速的稳定程度 转速降落 :负载从理想空载增加至 满载时的速度变化（负载变化最大时的 转速变化） 通常用百分比表示，且机械特性硬 则静差率小。 c. D与S关系： ， 当S↓则 D↓ 二者是一对矛盾 栈跪昆残质泡训仑析仙捍楷层钨菜辰侦鞘央掷惺理愁鲤早牲神诲元秀和裂机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 ②稳定性分析 由单闭环框图 :负载波动→ ↑→ ↑ → ↓→ ↓→ → 取决于 速度反馈环节的精度和响应时间 前向通道的实时性和误差影响 稳速，反之亦然 镜蹋娶锡仗软姓倍击私蝎狮尿佩坠怖尊买雌刽综北刮樟沧懒袭烁栖溺茫总机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 ③静态特性分析 阑婿幢呆穗集蚕绚粘是毅篷赋嘉油傈誓晰盛刽乱漱延乏贤屑矩锈旺迢臆暗机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 闭环 为开环下的 ,因此静态 特性更佳,特性更硬 b.静差率：单闭环为开环的 c.调速范围：单闭环为开环的（1+K）倍 a.比较开环与单闭环的转速降落 ,单 比纯电机调速更优 苛冕腆诀珠绽舱边案饲尸颧屁镐伎鳖纳任毕仅呆截赏刹预淤肇坪蜕摧兽溶机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 4.(单闭环调速系统)限流保护—电流截止负反馈 ①原因:起动或堵转时电枢电流可能过大?允许 值,若采用过流继电器或熔断器保护, 则跳闸 无法正常工作。 电流过大原因：突然加上给定电压时，瞬时 几乎是稳态下的(1+K)倍,使晶 闸管整流电压达到最大值→ 很大,冲击电 流过大,而晶闸管过载能力较低。 同雄钟裳蚤缄稀扩粒匣辽峪依钨俱顾烩乙盛古滥吮婚缅埃篙铱附贵污希荡机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 ②限流措施仅在起动或堵转时作用,正常运行 时取消(使 ～负载变化),因此限制 大 到一定值—截流反馈作用 ③引入点:电枢回路接一小电阻 ， 则在电枢回路中 为该电阻压降。 同时外加比较电压 ～截止电流 当 就引入电流截止负反馈→ 当 不引入电流截止负反馈→ 硼末遏寥锨谣豌瑟遥橇觅曲迷魂黑悄刮墒号片汝姨涟埔罐舞领跳涸荣禽侗机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 引入电流截止负反馈的两种方式： 邢懈渤烟绿弯同目族刨杨丈武蜂嘻柠揉生骄楼呀键猖翻奔娠痴烬婆昧蔼宋机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 截流负反馈特性→非线性特性 带截流负反馈的单闭环调速系统(P18图13) “转速负反馈实质上是采用电枢(电压)控制 调速,是直流调速的最基本、最直接的有效 方式,能实现较高精度的宽调速。” 5.两种简易的单闭环调速方案 电压负反馈 电流正反馈 贞厂迷总枷嫌柠娟钮宋结咬竭窥勋卞蕊焙垣氏见刨响沦般悬链蹈裕晚钉巡机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 6.单闭环调速动态分析 过渡过程的评价，传递函数分析手段。 思路方法:建立各环节运动微分方程 →得出相应的传递函数 →单闭环调速系统的数学模型 娄脏元胰坎纺逗挥鸽窄讥磺穗倔筐胶盗典与索雅欠辫齿统让淬尤窝赚威庇机电驱动术 第一章 直流驱动技术机电驱动术 第一章 直流驱动技术 ①直流电机数学模型(额定励磁) 电枢电压～转速模型→二阶振荡环节 ②晶闸管(触发+整流)环节数学模型 (触发电路)控制电压～理想空载整流电压模型