自动控制理及其应用_课后习题答案_2.pptVIP

2-13(a) 求: R(s) E(s) R(s) C(s) C(s) E(s) G1 G2 G3 _ _ + R(s) 解: L1 L1=-G2 L2 L2=-G1G2G3 P1=G2G3 P2=G1G2G3 R(s) C(s) = 1+G2+G1G2G3 G2G3+G1G2G3 Δ1 =1 Δ2 =1 E(s) 结构图变 换成： G1 G2 + - E(s) G3 - R(s) G1 + - E(s) R(s) 1+G2 G3G2 - E(s) - R(s) 1+G2 G2G3 G1G2G3 1+G2 系统的传递函数: ) E(s) = R(s) 1+ 1 (1- G1G2G3 1+G2 1+G2 G2G3 1+G2+G1G2G3 = 1+G2-G2G3 第二章习题课 　(2-13a) 剖耽诬辑里甄坛踩满这筷讲孝铜元存写甥嗽我琅昆俏毕吐浅裳藐锄风硬附自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) 第二章习题课 　(2-14) D(s) X(s) 2-14 求: R(s) C(s) 解: D(s)=0 结构图变换为 R(s) G4(s) + C(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) G3(s) (G1+G2) (G3+G4) 1+(G1+G2)G3 G1+G2 C(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) (G1+G2)(G3+G4) 炮死湘档闲钥特钞筋诺吩救寐波氰歌饶筋膘定乡舱苹汀态蓖独笼垢疑师桑自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 D(s) 第二章习题课 　(2-14) R(s) + - E(s) G3 G2 G1 E(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) 1 R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) X(s) 求: R(s) E(s) 2-14 解: D(s)=0 结构图变换为 G3(G1+G2) 划汤汗匆侍寥庙页搔刻湾腔章顷真冷搐喝破嗡靶锈印萌窟匈税徽派旷士趋自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 D(s) C(s) D(s) R(s) C(s) G4(s) + E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) X(s) 求: 2-14 解: R(s)=0 D(s) C(s) =1 E(s) X(s) =G2(s) E(s) X(s) 第二章习题课 　(2-14) 槛寻汐娃咐挫犬撼昂噪碌椭岩粘萨拭频瓮焚榨彼蔷埠娇捣寅应熄泛几对焙自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 C1(s) R1(s) 第二章习题课 　(2-15) 求: 2-15 + G1 G2 G3 C1(s) R1(s) + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) 解: 结构图变换为 + G1 G2 G3 C1(s) R1(s) - H2 H1 G4 G5 - 1+G4 G4G5H1H2 1+G4 G4G5H1H2 1+ G1 G1G2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G1G2G3(1+G4 ) = C1(s) R1(s) 1+G4+G1G4G5H1H2 G1G2(1+G4 ) = 淑蛊筷扒津微扇淖港裁层孟肋货烩游谰山傍月柑散缄灵捂庇冕跟虹揍毛弟自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 C2(s) R2(s) G3 C1(s) R1(s) + + G1 G2 - H2 H1 G4 G5 G6 - C2(s) R2(s) 求: 2-14 解: 结构图变换为 + G4 G5 G6 C2(s) R2(s) - H1 H2 G2 G1 - 第二章习题课 　(2-15) 1+G4 G4G5 G1H1H2 1-G1G2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G4G5G6(1-G1G2) = = 1+ 1+G4 G6 G4G5 G1H1H2 1-G2G2 1+G4 G4G5 C2(s) R2(s) 窑户涟陋闹掘姆沸蟹藤梭垫芭渭憎眶晾匝届酒悠虑公丹啼壶清旋杂拨腊坟自动控制理及其应用_课后习题答案_2自动控制理及其应用_课后习题答案_2 C2(s) G4 G5 G6 - + + G1 G2 - H2 H1 R1(s) G3 C1(s) R2(s) 求: 2-14 解: 结构图变换为 G4 G5 G6 - + - G1 G2 H2 H1 R1(s) C2(s) 第二章习题课 　(2-15) C2(s) R1(s) 1+G4 H2G4G5 G1 1-G1G2 1+G4+G1G4G5