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自动控制原理作业 1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 2、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 3、用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 4、电压调节系统如图所示：分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 5、下图为函数记录仪 函数记录仪是一种通用记录仪,它可以在直角坐标上自动描绘两个电量的函数关系。同时,记录仪还带有走纸机构,用以描绘一个电量对时间的函数关系。请说明其组成、工作原理。并画出系统方框图。 6、下图为火炮方位角控制系统原理图，请说明其工作原理，并画出系统方框图。 7、试用梅逊公式法化简下面动态结构图，求如图所示系统的传递函数。 ---11 - - - 1 1 sC 2 1 sC 1 1 R 2 1 R C(s) R(s) 9、方框图如图所示，用梅逊公式化简方框图求。 10、已知系统方程组如下： 试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。 11、系统的微分方程如下： 式中、、、为常数，为指令，、为干扰，为被控量。试建立系统的动态结构图，并分别求传递函数、、。 12、求如图所示方框图的传递函数和。 13、某控制系统的方框图如图所示，试求 (1)该系统的开环传函、闭环传函和误差传函。 (2)若保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,求系统参数K、。 14. 控制系统方块图如图所示： （1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差； （2）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。 15. 设单位反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，问K值应取在什么范围？ 16、典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的闭环传递函数。 17、单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试确定使系统稳定的开环增益、阻尼比的范围。 （2）若，并保证系统的极点全部位于的左侧，试确定此时的开环增益的范围。 18、已知系统的结构图如图所示： （1）当、时，试确定系统的阻尼比、固有频率和单位斜坡输入时系统的稳态误差。 （2）若使，单位斜坡输入下系统的稳态误差，试确定系统中的值，此时放大系数应为何值。 19、设单位反馈系统的开环传递函数为，要求系统响应单位匀速信号的稳态误差及相角裕度，试确定串联迟后校正环节的传递函数。 20、已知单位反馈系统的开环传递函数为= 试设计串联校正环节，使系统的相角裕度不小于，剪切频率不低于50。 21、设控制系统的结构图如图所示： -- -- （1）分析说明内反馈的存在对系统稳定性的影响。 （2）计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响。 22、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数 开环对数幅频特性曲线 （1）写出校正前系统的传递函数； （2）在上图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线； （3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。 23、某系统的开环对数幅频特性如图所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。要求: （1）确定所用的是何种串联校正方式，写出校正装置的传递函数； （2）确定使校正后系统稳定的开环增益范围； （3）当开环增益时，求校正后系统的相角裕度和幅值裕度。 24、已知系统结构如图所示，采样周期。求系