第六章气动回路一讲解.ppt

采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图a 所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b 所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。 多位缸位置控制回路 多位缸位置控制回路的特点是控制部分或全部活塞伸出或退回，实现多个位置控制。 V3+：V4左，左杆伸； V5左位，右杆伸。 V2+：V4右，左杆退； V5左位，右杆伸。 V1+：V4右，左杆退； V5右位，右杆退。 刚性连接同步 两个气缸活塞杆用连杆或齿轮齿条刚性连接。 能得到可靠同步，但两缸的布置受到一定的限制，结构稍复杂。 气液转换同步 采用数个气-液体阻尼缸，缸A的前腔与缸B的后腔管路相连，内部注入液压油。同时缸A的后腔和缸B的前腔通过两只单向节流阀V1、V2与换向阀V3相连。只要保证B缸无杆腔和A缸有杆腔有效面积相等就实现两缸同步。 同步性较高，但应注意防止液压油的泄漏或者油中混入空气，否则将破坏同步动作，因此要经常打开气堵放气并补充油液。 利用两液压缸油路串联，来保证在负载F1、F2 不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。 连续往复动作回路 手动阀1 换向，高压气体经阀3 使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3 复位，活塞杆挡块压下行程阀4 时，阀2 换至左位，活塞杆缩回，阀4 复位，当活塞杆缩回压下行程阀3 时，阀2 再次换向，如此循环往复。 往复动作回路 6.其他回路 互锁回路 单缸互锁回路 只有a和b两个信号同时存在时， 换向阀换向，气缸活塞杆伸出，否 则活塞保持缩回状态。 多缸互锁回路 在操作换向阀（1） ~（3）时，只允许与所 操作换向阀相应的气缸 动作，其余气缸被锁于 原位置。 供气点选择回路 操作手动阀（1）经梭阀（1ˊ）控制换向阀（3〞）使换向阀（1〞）换向向1号供气点供气。通过对四个手动阀 的操作分别给1～4号供气点供气。 设原始状态双稳SW1的“0”端有输出s0，”1”端无输出。其输出反馈使禁门J1有输出，J2无输出。因此，双稳SW2的“1”端有输出，“0”端无输出。当有脉冲信号输入给与门时，y1有输出并切换SW1至“1”端，使s1有输出。当下一个脉冲信号输入时，又使SW1呈现s0输出状态，就这样使SW1交替输出，起到分频计数的作用。 由气动逻辑元件组成的一位二进制记数回路 逻辑元件组成的振荡回路 1、3——三门 2——气容 4——触发器 5、6——非门 7——气控换向阀 对应的气阀系统如下图 振荡频率的高低可由节流阀R1、R2和气容来调节，气容、气阻越大，振荡频率越低。 * * 气动基本回路是组成气动控制系统的基本单元，也是设计气动控制回路的基础。 气动基本回路按照其功能，分为： 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 位置控制回路 同步控制回路 其他控制回路 作用：调压、稳压 一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值(0.8MPa)时，溢流阀卸荷，起安全保护作用。 二次压力控制回路 把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压后所得到的输出压力p2（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。 高低压选择回路 高低压选择回路 由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。 用于系统同时需要高 低压力的场合。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。 用于系统分别需要高 低压力的场合 正常工作时，阀1得电，使阀2换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3切换，阀2的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。 过载保护回路 当气缸活塞杆外伸超载时，气缸左腔压力升高，顺序阀5打开，压缩空气经梭阀排出，换 向阀3换向并处于右位，活塞杆缩回。因而，防止了系统因过载而可能造成的事故。 如图示位置，管路内的工作气压在正常工作压力范围内，顺序阀1打开，气控阀2切换，气缸处于退回的状态，操作手动阀4，气缸前进；操作手动阀3，气缸退回。 若在气缸前进途中工作气压突然降低到正常工作压力以下，则顺