第7机械的运转及其速度波动的调节解析.ppt

2）飞轮转动惯量的近似计算 第7章 速度波动 * 重 点 等效量的概念及其计算方法 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 内 容 机械的运转过程 机械系统运动方程和等效量 机械的周期性速度波动及其调节 飞轮转动惯量的计算 机械的非周期性速度波动及其调节 机械运转的三个阶段 启动：驱动力做功等于阻力的功加系统动能增量 停车：阻力的功等于动能减量 稳定运转阶段： 动力功Wd =阻力功Wr′ 研究稳定阶段的速度波动 DW = Wd - Wr′ = E2- E1 =DE 功能关系 只要 Wd ≠ Wr′ , 系统运动就不可能匀速 如果机械驱动力所作的功=阻力所作的功 A驱＝A阻→机械主轴匀速运转(风扇) 一、速度波动的原因 使运动副产生附加动压力→机械振动↑、η↓、质量↓ →必须对机械速度波动进行调节→调节到这类机械容许的范围内。 但许多机器，等效外力是等效构件转角的周期性函数，每一瞬间A驱≠A阻，系统运动不可能匀速 A驱＞A阻→盈功→机械动能↑ A驱＜A阻→亏功→机械动能↓ →机械速度的波动 由功能原理，任意时间间隔内,驱动力所作的功减去阻力所作的功等于这个间隔的动能的增量： A驱-A阻=E2-E1 =△E §3.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ◆运动循环 (运动周期) 在周期性稳定运转阶段, 机器的位移、速度、加速度，由某一值，经过最短的时间，全部回复到原来的值，这一段时间, 称为一个运动周期。 ● ◆ 、平均角速度wm和速度不均匀度系数d wm = wmax + wmin 2 d = wmax - wmin wm d ?[d] 速度波动调节：控制? wmax- wmin 2 2 = 2dwm 2 二、周期性速度波动的调节-安装飞轮 1 速度波动参数 2、飞轮的简易设计方法 j w wmax wmin a b ∫ j j0 Medj = — 12 Jew2 - — 12 Je0w02 1） Je 与 d 关系 设 j 从 ja 到 jb , w 从 wmin 到 wmax , 此时外力功为 DWmax . 即: ∫ jb ja Medj = DWmax 12 Jebwmax - — 12 Jeawmin = — △ 两点间 (某区间) 的外力功 DW , 称盈亏功. DWmax 称最大盈亏功. 2 2 ● 6 （ 7–24） 据动能形式的机械运动方程式 一般机器的 Je 变化较小, 为简化分析, 取 Jea≈ Jeb 则 从而 令 Je ● 或 7 当 d [d] 时, 可增加一个转动惯量为 JF 的大质量的圆盘 — 飞轮. 并使 一般, JF 》Je 故. 从而 ● 8 几个问题 1）飞轮惯量与不均匀系数成反比。 （不均匀系数不宜太小） 2）飞轮惯量与角速度平方成反比。 （飞轮宜装于高速轴） 3）速度波动是不能完全消除的。 ? JF 最大盈亏功的求取 1. 分析: DWmax 为 wmin 到 wmax 区间的外力功. DWmax = Emax - Emin 按 Me = Med - Mer = JFe 显然, 当 Med = Mer 时, e = 0 此时对应 w 的极值. 也就是说, Emax 和 Emin 发生在 Med = Mer 处, 也即在 Med 和 Mer 曲线的交点处. j w wmax wmin a b ● 9 JF≥——— DWmax wm [d] 2 若给定Med（驱动力矩）、Mer（阻力矩）的变化曲线，如何确定△Wmax Med曲线与横坐标轴所包围的面积应表示驱动力矩所作的功 Mer曲线与横坐标轴所包围的面积应表示阻动力矩所作的功 Med Mer △Wmax 最大盈亏功△Wmax的确定 Med Mer －－能量指示图 ∫ ∫ ∫ ∫ 例1. 右图为某内燃机曲柄轴上的等效驱动力矩和等效阻抗力矩, 在一个工作循环的变化曲线. 对应 Med 与 Mer 间所包含的面积 (盈亏功) 如图所示. 解: 1. 某区间(如 bc)的盈亏功: 设曲柄的 nm = 120 r/min , 机器的 [d] = 0.06 . 试求安装在曲柄上的 JF . DWbc= jc jb Meddj - jc jb Merdj 因为 jc jb Meddj 为 Med 线与 j 线 jc jb Merdj 为 Mer 线与 j 线之间, 在 bc区间所围面积; Med Mer 所以, DWbc 为 Med