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液压回路课程设计全解
目录
目录……………………………………………………………………1
技术要求………………………………………………………………2
一. 工况分析………………………………………………………………3
二.主要参数的确定………………………………………………………7
三.拟订液压系统原理图工况分析就是要分析执行元件在整个工作过程中速度和负载的变化规律,求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小,画出速度图和负载图(简单系统可不画)。从这两张图中可以方便地看出系统对液压执行元件作用的负载和速度的要求及它们的变化范围,还可方便地确定最大负载值、最大速度值,以及它们所在的工作阶段,这是确定液压系统方案、确定液压系统性能参数和执行元件结构参数的主要依据。 负载分析与负载图
负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析,负载图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。负载图一般用负载—时间(F—t)或负载—位移(F—l)曲线表示。△v/△t=(23000/10)*6/(60*0.1)=2300N
液压缸的负载分析
液压缸在做直线往复运动时,要克服以下负载:工作负载、摩擦负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。前四种属于外负载,后两种属于内负载。在不同的动作阶段,负载的类型和大小是不同的。下面分别予以讨论。(1)??? 启动阶段
启动阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于要动而未动状态, (2) 加速阶段
加速阶段的液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速度为零到恒速(一般为非工作阶段的快速运动)阶段,根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程(或时间),便可归纳绘出液压缸的负载图
2.速度分析速度图速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速度进行分析,速度图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。
二.主要参数的确定
这里,液压系统的主要性能参数是指液压执行元件的工作压力p和最大流量Q,它们均与执行元件的结构参数(即液压缸的有效工作面积或液压马达的排量)有关。液压执行元件的工作压力和最大流量是计算与选择液压元件、原动机(电机),进行液压系统设计的主要依据液压执行元件的工作压力是指液压执行元件的输入压力。根据最大负载参考表选取,根据设备的类型参考表选取。负载 F/ N 5000 5000~
10000 10000~
20000 20000~
30000 30000~
50000 50000 液压缸工作压力 / MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5~7 设备类型 机床 农业机械
小型工程
机械 液压机
挖掘机
重型机械
启重机械
磨床 车、铣、刨床 组合机床 拉床
龙门刨床 工作压力 / MPa 0.8~2 2~4 3~5 10 10~15 20~32 要确定液压执行元件的最大流量,必须先确定执行元件的结构参数。这里主要指液压缸的有效工作面积A1、A2及活塞直径D、活塞杆直径d。液压执行元件的结构参数首先应满足所要克服的最大负载和速度的要求
△p,且有杆腔的压力必须大于无杆腔,估算取△p=0.5MPa。快退时回油腔中也是有背压的,这时选取背压值p2=0.6MPa。
工进时液压缸的推力计算公式为
F/ηm= A1p1-A2p2=A1p1-(A1/2)p2
根据已知参数,液压缸无杆腔的有效作用面积可计算为
A1=( F/ηm) /( p1- p2/2) =(27300/0.9)x0.000001/(5-0.8/2)=0.006594m
液压缸缸筒直径为
D==91.65mm
由于有前述差动液压缸缸筒和活塞杆直接之间关系,d=0.707D,因此活塞杆直接d=0.707x91.65=64.15mm,根据GB/T2348—1993对液压缸缸筒内径尺寸和液压缸活塞杆外径尺寸的规定,圆整后取液压缸缸筒直径为D=100mm,d=70mm
此时液压缸两腔的实际有效面积分别为
A1=D/4=0.007854m
A2=(D-d)/4=0.004006m
工作台在快进过程中,液压缸采用差动连接,此时系统所需要的流量为
q快进=( A1- A2)*v1=(0.007854-0.004006)x6=0.023L/min
工作台在快退过程中所需要的流量为
q快退= A2* v1=0.0024L/min
工作台在工进过程中所需要的流量为
q工进=A1*v2=0.007854x(50~990)x0.001=0.003927~0.00777
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