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实验九 离散系统的零极点 一、实验目的 了解离散系统的零极点与系统因果性和稳定性的关系。 观察离散系统零极点对系统冲激响应的影响。 熟悉MATLAB中进行离散系统零极点分析的常用子函数。 二、实验原理 1 离散系统的因果性和稳定性 因果系统 由理论分析可知，一个离散系统的因果性在时域中必须满足的充分必要条件是： h（n）=0 n0 即系统的冲激响应 必须是右序列。 在变频域，极点只能在z平面上一个有界的以原点为中心的圆内。如果系统函数是一个多项式，则分母上z的最高次数大于分子上z的最高次数。 稳定系统 在时域中，离散系统稳定的充分必要条件是：他的冲激响应绝对可加，即 在变频域，则要求所有极点必须在z平面上以原点为中心的单位圆内。 因果稳定系统 综合系统的因果性和稳定性两方面的要求可知，一个因果稳定系统的充分必要条件是：系统函数全部极点必须在z平面上以原点为中心的单位圆内。 2 系统极点的位置对系统响应的影响 系统极点的位置对系统响应有着非常明显的影响。 实验任务 已知系统的零-极点增益模型分别为 求这些系统的零极点分布图以及系统的冲激响应，并判断系统的因果稳定性。 已知离散时间系统函数分别为 求该系统的零极点及零极点分布图，并判断系统的因果稳定性。 实验程序及结果分析 （1）程序如下： z1=[0.3]; p1=[-0.5+0.7j,-0.5-0.7j];k=1; [b1,a1]=zp2tf(z1,p1,k); figure(1),zplane(b1,a1); ylabel(极点在单位圆内); figure(2),impz(b1,a1,20); z2=[0.3]; p2=[-0.6+0.8j,-0.6-0.8j]; [b2,a2]=zp2tf(z2,p2,k); figure(3),zplane(b2,a2); ylabel(极点在单位圆上); figure(4),impz(b2,a2,20); z3=[0.3]; p3=[-1+j,-1-j]; [b3,a3]=zp2tf(z3,p3,k); figure(5),zplane(b3,a3); ylabel(极点在单位圆外); figure(6),impz(z3,p3,20); 图形如下： Figure(1) figure(2) Figure(3) figure(4) Figure(5) figure(6) 分析如下： 这3个系统的极点均为实数且处于z平面的左半平面。由图可知，当极点处于单位圆内，系统的冲激响应曲线随着时间的增大而收敛；当极点处于单位圆上，系统的冲激响应曲线随着时间的变化而变化，是发散的；当极点处于单位圆外，系统的冲激响应曲线为等幅振荡。 程序如下： b1=[5,10,-15];a1=[1,2,-8]; rz=roots(b1) rp=roots(a1) figure(1),zplane(b1,a1); figure(2),impz(b1,a1,30); b2=[4,-1.6,-1.6,4];a2=[1,0.4,0.35,-0.4]; rz=roots(b2) rp=roots(a2) figure(3),zplane(b2,a2); figure(4),impz(b2,a2,30); b3=[2,-1,0.5,0];a3=[1,-1,-0.25,0.25]; rz=roots(b3) rp=roots(a3) figure(5),zplane(b3,a3); figure(6),impz(b3,a3,30); figure(1) figure(2) figure(3) figure(4) figure(5) figure(6) 分析如下： 的极点在单位圆外，该系统的冲激响应曲线随着时间的增大而发散，因此该系统不是因果稳定系统；的极点在单位圆内，该系统的冲激响应曲线随着时间的增大而收敛，因此该系统是因果稳定系统；的极点有两个在单位圆内一个在单位圆上，该系统的冲激响应曲线随着时间的增加，一开始有变化，但之后就稳定下来，是稳幅振荡。 实验心