自动化技术在油脂企业中的应用论述.ppt

5.6 简单控制系统设计 2.气开式与气关式的选择 5.6.4 执行装置在控制系统设计中的考虑 气压（控制）信号增加，阀门开度增加为气开；反之，为气关。 气关 气开 气开 气关 5.6 简单控制系统设计 4. 阀门定位器的应用 使用场合： 5.6.4 执行装置在控制系统设计中的考虑 阀杆磨察力大、阀芯的不平衡力 改变调节阀的行程范围（用于分程控制） 结构及工作原理： u 改变控制器输出与阀杆位移之间的关系 u C A B l 减少气动信号传输的动态滞后 5.6 简单控制系统设计 对于一个已经设计完成的控制系统，要获得最好的控制质量，控制规律的选择起着重要的作用。 目前工业上常用的常规控制规律有：P、PI、PID 5.6.5 调节器调节规律的选择 1.比例（P）：是最简单的调节规律，它对偏差的响应迅速。只需要整定一个参数，简便。但，系统存在静差。 2.比例积分（PI）：能消除静差。但，动态响应较缓慢。对高频噪声有一定的抑制作用。超调增加。 3.微分（D）：能加快调节过程，减小超调。但，会放大噪声作用。 常规控制规律的特点 5.7 简单控制系统操作与投运 1 调节器正/反作用设定 控制系统设计、安装完成后，通过合理的操作才能使控制系统正常工作。