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第六章 线性系统的校正方法 6-3 串联校正1、频率响应法校正设计 开环频率特性 低频段表征闭环系统的稳态性能； 中频段表征闭环系统的动态性能； 高频段表征闭环系统的复杂程度 和抑制噪声的能力。 1、频率响应法校正设计 校正后系统开环幅频特性的一般形状： 低频段增益充分大，保证稳态误差的要求； 中频段对数幅频特性斜率为 -20dB/dec ，并且有足够的频带宽度，以保证适当的相角裕度； 高频段增益尽快减小，尽可能地削弱噪声的影响。 2、串联超前校正 主要利用超前网络的相角超前特性进行校正。只要正确地将超前网络的交接频率 1/aT 和 1/T 选在待校正系统截止频率的两旁，并适当选择参数 a 和 T ，就可以使已校正系统的截止频率和相角裕度满足性能指标的要求。 闭环系统的稳态性能要求，可通过选择已校正系统的开环增益来保证。 2、串联超前校正 2、串联超前校正 （4）验算校正后系统的相角裕度 ； （5）调节放大倍数或串联附加放大倍数为 的 放大器，补偿无源超前网络的衰减。 3、串联滞后校正 利用滞后校正网络进行串联校正，主要利用其高频幅值衰减特性，通过降低校正后系统的截止频率，来获得较大的相角裕度。滞后网络的最大滞后角应力求避免发生在