自控复习题1论述.pptVIP

* 例： 1 1 R Y a b c d e f g x1 x2 x3 x4 G1= abc, Δ1=1; G2= g, Δ2=1-be ; Δ=1-(ad+be+cf+gfed)+adcf R Y 1 1 1 -1 G4 G3 G2 G1 -F2 -F1 x4 x3 x2 x1 Y 例： 此题各回路互相接触，采用Mason公式比方框图的变换方法简单。 例 求C(s)/R(s) 解：(1) 与典型二阶系统比较，得 特征参数与实际参数的关系为 （2）K=16，T=0.25，得 将 、 代入动态性能指标公式得 例：如图示（1）求k,T 和系统的阻尼比及自然振荡频率的关系； （2）K=16，T=0.25，计算动态性能指标。 C(s) R(s) - 例： 试确定以下系统稳定时的参数范围 + － 特征方程 特征方程： S3 T1T2 1 S2 T1+T2 k S1 0 S0 k 0 为稳定条件 据此确定系统的参数范围 ω1＝1.414 －40 ω2＝2