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(浅谈PLC在自动洗车系统中的应用
成都市技师学院2010年毕业论文
浅谈PLC在自动洗车系统中的应用
作者姓名: 景 相 入
班 级: 08预备技师电气班
指导老师: 刘 毅 东
联系电话:
【摘要】PLC是一种使用了可编程序的存储器以存储指令,用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数及算数运算等功能的可编程控制器。它通过数字的或模拟的输入、输出接口控制生产机械或生产过程。汽车产业突飞猛进的发展起来了,随之而来的是带动洗车业一起火暴。然而传统的人工洗车效果不理想、极大的浪费人力物力和自然资源。我们这里设计的汽车自动清洗机就比较理想,它内置三菱FX2N系列PLC控制器,采用先进的传感器技术,自动对需要服务的汽车进行清洗,清洗完毕自动停止刷洗,实现了洗车的自动化控制。
【关键词】 三菱FX2N、PLC、传感器、自动化
一、前言
(一)、市场上常见的汽车自动清洗机简介
它改变传统高压水枪单相流、单一介质的清洗原理。采用高速气流配合水硬雾冲洗的新技术(两相流清洗)。水被微粒化利用,几十倍提高水的利用率,达到节水90%以上,并且集清洗、喷清洁剂、吹干等多功能于一身。小巧手持、随意移动,任何环境均可工作。最大限度的提高单位水量的利用率,并具备一定的冲力和温度,极有效地清除和溶解车身及所有缝隙的灰尘和油污。(汽车的门边、门缝、车牌、车头发动机组、人手难以触及的沟、缝、细孔等。)用水量是水枪的二十分之一,耗能是它的一半,?其他设备所无法比拟的是:?彻底清洗细微之处;快速吹干功能;无水花飞溅;无满地流水;(洗车后没有污水横流)。清洗车身;洗门缝、门边、发动机组,细微之处显身手;油、泥厚处重的地方也是轻而易举,快速吹干。下面我们以上海某公司的产品为例简单介绍其性能和主要技术参数。
表1 型号:XD-518B地轨式洗车机(经济形)武钢 镀锌钢板烤漆机体 意大利品质 双向涡轮行走系统,2套 台湾合资 高功率水泵(配沪产7.5电机) NMB 旋转喷头配置,7组 合资 高压底盘冲洗系统,11组 韩国 高压泡沫管路 国产 钢丝绳管线传动 合资 电路控制缆,低压分体控制器,达到人电分离 国产 手阀切换底盘,车身冲洗系统 原厂产 全方位泡沫喷淋系统(4组) 台湾合资 倒车镜及车尾冲洗系统(2组) 台湾合资 轮胎钢圈冲洗系统(2组) 武钢产 轻轨轨道,静音轨道(可任选其一) 机器尺寸 85X300X250 场地尺寸 330X270X600 耗水量 40-60 耗电量 0.16元/台 清洗液 0.05元/台 清洗能力 (辆/H)20-30 XD-518B地轨式洗车机(经济形)在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable?Controller(PC)。个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable?Logic?Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。
图2 两种PLC外形图
PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。 上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10~20ms.
(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
(4)采用性能优良的开关电源。
(5)对采用的器件进行严格的筛选。
(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他
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