(电力系统霍普夫分岔变结构控制设计与仿真.docVIP

电力系统霍普夫分岔变结构控制设计与仿真 李升，苏钟华，成龙 （，211167） 摘要 关键词 中图分类号： 文献标识码： Design and Simulation of Sliding Mode Variable Structure Control of Hopf Bifurcation in Power Systems LI Sheng，SU Zhong-hua, CHENG Long (School of Electric Power Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing Jiangsu 211167, China) ABSTRACT：In power systems, Hopf bifurcation(HB) could occur before saddle-node bifurcation(SNB) and become one of main reasons of voltage instability, so the control aiming at HB has important significance in improving power system voltage stability. In this paper, the numerical bifurcation analysis software MATCONT was used to study bifurcation behavior of a single-machine dynamic-load system with SVC, and the analysis results shows that a HB point occurring before SNB point and engendering potential harm to voltage stability. To delay or eliminate HB in the sample system and enhance its voltage stability, we designed a sliding mode variable structure controller, the MATLAB simulation results prove that the controller can eliminate Hopf bifurcation effectively and ensure safe and stable operation of the power system. KEYWORDS：Hopf bifurcation; voltage stability; sliding mode variable structure control 1 引言 2 系统模型及分岔分析 本文研究的单机—动态负荷系统来自文献[9]，如图1所示。 图 单机—动态负荷系统 对该系统作以下简化处理： 1)假设系统负荷侧有功需求和无功需求分别为Pd和，并且 (1) 式中，δ为发电机功角；ω为发电机转子角速度；XL为线路电抗；E为发电机电势；D为发电机阻尼系数；M为发电机转动惯量；τ为动态负荷的时间常数，V为负荷母线电压。 设系统参数D=0.1p.u., M=0.1s, XL=0.5p.u., E=1p.u., k=0.5, τ=0.001s。取Pd为分岔参数，运用基于MATLAB的数值分岔分析软件MATCONT对系统(1)进行分岔分析，得到图2所示系统的分岔曲线(P-V曲线)，其中LP点为鞍结分岔点，对应的分岔参数Pd=0.618034p.u.，当运行到该点时，系统发生鞍结分岔而失去电压稳定。 图2 系统的分岔曲线 为提高系统的电压稳定性，文献[10]在图1系统中引入了SVC对负荷进行就地无功补偿，如图3所示。SVC采用一阶模型，如图4所示。含SVC系统的常微分状态方程组为： (2) 式中，BC为SVC的等效补偿电纳；T为SVC的时间常数；Vref是SVC进行电压控制的负荷侧电压参考值。取T=0.01s，Vref =1p.u.。 图3 含SVC的单机—动态负荷系统 图4 SVC一阶模型框图 Vref ，因此选择P-δ曲线代替P-V曲线进行分岔分析。图5为系统的分岔曲线图(P-δ曲线)，其中鞍结分岔点(LP点)对应的分岔参数Pd=2p.u.，可见SVC控制能够延迟鞍结分岔。但在LP点之前还存在一个H点，说明SVC控制的结果还使系统在鞍结分岔发生前出现了一个新的分岔：霍普夫分岔。霍普夫分岔点(即H点)的状态变量，对应的分岔参数Pd=1.