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工作台自动往返行程控制线路 工作台自动往返行程控制线路 QX3-13型Y-△降压启动器 工作台自动往返行程控制线路 2—17 绕线式异步电动机起动和调速控制线路 绕线式异步电动机的特点是：它的转子上绕有绕组，并且通过转子上的集电环（俗称滑环）在转子绕组中串接附加的电抗。当转子回路中的电抗改变时，电动机的力矩特性将改变，适当地调节转子回路中的电阻，可以得到理想的起动状态。用绕线式异步电动机可以得到很大的起动转距，同时起动时的电流也减少很多。所以在对起动转距，调速特性要求较高的机械中（如卷扬机、桥式起动机等），常常使用绕线式异步电动机。绕线式异步电动机的缺点是：电动机比较复杂、造价也高、耐用性能较差、效率也稍低。 绕线式异步电动机的起动方法有如下三种： 一、转子绕组串接电阻； 二、转子绕组串接频敏变阻器； 三、用凸轮控制器。 下面分别具体介绍绕线式电动机的三种起动方法： 一、转子绕组串接电阻起动控制线路 转子绕组串接电阻控制绕线式异步电动机的线路又分为:用按钮开关、用时间继电器、用电流继电器三种不同的控制线路，下面依次介绍如下： 图中，转换开关SA用来进行手动控制与自动控制的选择；接触器KM1为定子绕组电源通断开关；KM2用于起动过程结束后短接切除频敏变阻器UT；中间继电器KA的常闭触头短接热元件FR，是为了热继电器FR躲开起动期间的大电流；通电延时型时间继电器KT在此，起自动短接切除频敏变阻器的控制作用。 采用自动控制方式时，将转换开关SA拨至自动位置（既Z位置），然后按起动按钮SB2，接触器KM1线圈获电吸合并自锁，其主触头闭合，使电动机接通电源起动。此时转子回路中的频敏变阻器阻抗最大，所以起动电流最小。与此同时，时间继电器KT线圈获电，经过整定时间后，KT的延时常开触头闭合，中间继电器KA线圈获电吸合并自锁，，其常开触头闭合，使KM2获电吸合，KM2主触头闭合，将转子上的三个滑环短接，起动过程结束。起动过程中，中间继电器KA未获电，其常闭触头将热继电器FR热元件短路，以免起动时的大电流通过热继电器FR的热元件，而使其误动作。起动结束后，中间继电器KA获电，其常闭触头断开，使热元件串入电流互感器的二次回路中，以使热继电器正常工作。 在图21704中，这四种接法以单组接法最为常见，主要用在较小功率的电动机上，其余三种接法则用于功率较大的电动机。 图中M是小容量绕线式异步电动机，R是起动用电阻器，QS是转换开关，FU1、FU2分别是保护主电路和控制电路的短路保护熔断器；FA是过流继电器，作为电动机过载保护用；行程开关SQ1、SQ2分别是正转和反转的限位保护开关；SA为凸轮控制器。 电动机欲工作时，闭合QS，将手柄转至“0”位置，这时最下边的三副触头AS5─SA7闭合，为控制电路接通作好准备。按动起动按钮SB2，接触器KM线圈获电工作，其主触头闭合， 接通电源，为电动机起动作好准备，其常开触头KM闭合自锁。然后将手柄扳至正转“1”位置，这时触头SA1、SA3、SA5闭合，控制电路接通，电动机与三相电源接通，电动机正转起动。此时电动机转子绕组接入了全部电阻R，所以起动电流较小，起动转矩也较小，此时，如果电动机的负载很重，则不能起动，但可以起到消除传动齿轮间隙的作用。当手柄板至正转“2”位置时，SA1、SA3、SA5和XZ1闭合，使电阻器R上的第一级电阻被短接，电动机转速加快。同样道理，当手柄扳至“3”，“4”位置时，触头XZ2和XZ3先后闭合，使电阻器R的两级电阻相继不对称短接，电动机继续加速，当手柄扳至“5”位置时，XZ1─XZ5五副触头全部闭合，电阻器R全部电阻被短接切除，电动机起动完毕，全速运转。 当手柄扳到反转的“1─5”位置时，SA2和SA4触头闭合，三相电源的相序改变， 电动机反向旋转，这时触头SA6闭合，控制线路仍然接通，接触器KM继续获电工作。凸轮控制器反向起动切换电阻的动作原理与正转类同，不再多述。 凸轮控制器最下面的三副触头SA5、SA6、SA7只有当手柄扳到“0”位置时，才能全部闭合。而在其它各档位置均为只有一副闭合，而其余两副断开，该三副触头在控制电路中作这样的位置安排，可以保证手柄必须处在“0”位时，三副触头全部闭合之后，再按起动SB2，才能使接触器KM线圈获电工作，而达到逐级起动之目地，而其余位置，均不能使线圈KM获电。这样可避免电动机直接起动，突然快速运转。产生不良影响。 图21701的工作原理简述如下： 图中：KM1、KM2、KM3、KM4、四个接触器除KM1作接通电源用外，其余三个均是短路转子回路中的起动电阻用的。SB1