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第十四章 压杆稳定 一、学时分配：共4学时 二、重点和难点： 重点内容：两端铰支细长压杆的临界压力，杆端约束的影响，压杆的长度系数，临界应力欧拉公式的适用范围 临界应力总图、直线型经验公式，使用安全系数法进行压杆稳定校核。 难点内容：稳定平衡、临界载荷的概念；两端铰支细长压杆的临界压力的推导过程；使用安全系数法进行压杆稳定校核的计算步骤。 计算压杆的柔度 比较与的大小，选择临界应力（载荷）的计算公式 计算压杆的工作应力（载荷），利用进行压杆的稳定计算 重点和难点处理：通过工程实例和实验理解稳定平衡的概念。结合弯曲变形挠曲线的推导过程理解两端铰支细长压杆的临界压力。在用安全系数法进行压杆稳定校核时，对计算步骤的每一步都反复强调，特别是压杆的柔度的计算和范围判断。 三、主要内容： 1 稳定平衡的概念 若处于平衡的构件，当受到一微小的干扰力后，构件偏离原平衡位置，而干扰力解除以后，又能恢复到原平衡状态时，这种平衡称为稳定平衡。 由稳定平衡过渡到不稳定平衡的压力 的临界值称为临界压力（或临界力），用表示。 2 细长压杆临界压力的欧拉公式 两端铰支细长压杆的临界压力 选取如图所示坐标系。距原点为的任意截面的挠度为，弯矩的绝对值为。若压力取绝对值，则为正时，为正。即与的符号相反，于是有 将其代入弹性挠曲线近似微分方程，则得 令 则有 该微分方程的通解为 式中、——积分常数，可由边界条件确定 压杆为球铰支座提供的边界条件为 时， 时， 将其代入通解式，可解得  上式中，若，则，即压杆各处挠度均为零，杆仍然保持直线状态，这与压杆处于微弯状态的前提相矛盾。因此，只有 满足上式的值为 则有 于是，压力为 上式表明，使压杆保持曲线形状平衡的压力，在理论上是多值的。实际上，只有使杆件保持微小弯曲压力才是临界压力。若取，则，表明杆件上未受压力已失稳，故。因此，只有取才有实际意义，于是可得临界压力为 （14-1） 上式即为两端铰支细长压杆的临界压力表达式。此式是由瑞士科学家欧拉（L. Euler）于1744年提出的，故也称为两端铰支细长压杆的欧拉公式。 当杆端约束不同时，显然其临界压力也不同 这是欧拉公式的普遍形式。式中称为长度系数（亦称约束影响系数），它表示杆端约束对临界压力影响，随杆端约束而异。表示把压杆折算成相当于两端铰支压杆时的长度，称为相当长度。 3欧拉公式的适用范围与经验公式 欧拉公式是利用压杆微弯时的挠曲线近似方程推导出来的，而挠曲线近似微分方程又是建立在材料服从虎克定律的基础上的。因此，只有当临界应力不超过材料的比例极限时，欧拉公式才能成立，故有 柔度大于或等于权限柔度的压杆称为大柔度杆，也即前面提到的细长杆。 临界应力超过比例极限的压杆稳定问题，属于非线弹性失稳问题。对此类问题，也有一些理论分析结果①。但在实际应用中经常采用建立在实验基础上的经验公式。常用的经验公式有直线公式和抛物线公式。 直线公式 如果压杆的柔度很小，即属于短粗杆。试验结果表明，当压力达到材料的屈服极限（或强度极限）时，压杆由于强度不够而失效，不会出现失稳。因此，对于这种情况，应按强度问题处理，其临界应力应力屈服极限（或强度极限），即 （或） 临界应力总图 （1），为大柔度压杆； （2），为中柔度压杆； （3），为小柔度压杆 4压杆的稳定计算 安全系数法 例2如图 所示为一曲柄滑块机构的连杆（正视图和俯视图）。已知连杆材料 为，连杆承受轴向压力，稳定安全系数，试校核连杆的稳定性。 解：①柔度计算 由于连杆在不同的平面内支承（约束）条件不相同，因此必须计算两个方向的柔度。 如果连杆在平面内失稳，连杆两端可视为铰支座，长度系数。此时中性轴为轴，惯性半径为 柔度为 如果连杆在平面内失稳，连杆两端可视为固定端，长度系数。此时中性轴为轴，惯性半径为 柔度为 由于，故压杆在平面内的稳定性大于在平面内的稳定性。所以应以计算临界压力和临界应力。 ②临界压力计算 对于钢制成的压杆，其极限柔度，。可见，压杆为中柔度杆，用经验公式计算临界应力 查表14-2得，代入上式有 临界压力为 ③稳定校核 由式（14-15），有 故满足稳定条件。 ④讨论 由于，连杆