信号第三章4月2.pptVIP

3.1 LTI离散系统的响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 3.3 卷积和 不进位乘法适用有限长序列卷积 2) 当k0时，(2)式变为齐次方程 y(k) + an-1y(k-1) +…+ a0y(k-n) = 0 k0 此时，可以选择特解Y’(k)等于 Yp’(k)=C1λ1k + C2λ2k +…+ Cnλnk k0 归纳以上分析结果可以得到 Yp’(k)=Yp(k) k≥-n Yp’(k)=C1λ1k + C2λ2k +…+ Cnλnk k0 为了保证Yp’(k)在整个[-∞, +∞]上满足差分方程，则 C1λ1k + C2λ2k +…+ Cnλnk = Yp(k) 0k≥-n Yp(k)已知，通过上式计算出C1 , …, Cn 。 由以上两步分析，可以得到特解Y’(k)，则完全解表示为 Y’(k)=Yp(k)+ D1λ1k + D2λ2k +…+ Dnλnk k≥0 Y’(k)=(C1 + D1)λ1k + (C2 + D2) λ2k +…+ (Cn + D2)λnk k0 Y’(k)=Yp(k)+ D1λ1k + D2λ2k +…+ Dnλnk k≥-n Y’(k)=(C1 + D1)λ1k + (C2 + D2) λ2k +…+ (Cn + Dn)λnk k-n 或 同理，计算单位序列响应时，完全解表示为 Y’(k)=C1λ1k + C2λ2k +…+ Cnλnk k≥1-n Y’(k)=D1λ1k + D2λ2k +…+ D2λnk k0 初始状态Y’(-1)=…=Y’(-∞)=0，因此D1 =D1 =…= Dn= 0 最终，完全解表示为 Y’(k)=(C1λ1k + C2λ2k +…+ Cnλnk) ε(k) 例3 已知某二阶离散系统的差分方程其中f(k)=k，k≥0，初始状态y(-1)=1, y(-2)= 0.5, 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 零输入响应满足的差分方程和初始状态可归纳为 解: 1) 零输入响应 以上方程中，输入信号为零，初始状态由LTI可分解性得到。 特征方程为 特征根为 解得 C1=1，D1= -1，得 下面计算初始值 yzi(0)和yzi(1) ，由差分方程推出迭代关系 零输入响应满足齐次差分方程，因此，由P87-表3-1可得，特征方程有一对共轭复根时，零输入响应（齐次解）为 令k=0、1，并将yzi(-1)=1和yzi(-2)=0.5代入，得 若代入初始条件 ，由上式直接得到C1和D1？ yzi(-1)和yzi(-2) 零状态响应满足的差分方程和初始状态可归纳为 1) 零状态响应 以上方程中，初始状态为零，激励不为零。 上式齐次解与零输入响应形式相同，特解由P87-表3-2可得 式中P0、P1为待定常数，将yp(k)代入差分方程，简化得 解得P1=1、P0= 2，故 全解可以表示为齐次解+特解 下面计算初始值yzs(0)和yzs(1)，由差分方程推出迭代关系 令k=0、1，并将yzs(-1)=0和yzs(-2)=0代入，得 解得C2= -2、D2=0。故 全响应由以上分析可得，y(k)=yzi(k)+yzs(k)。 若代入初始条件 ，由上式直接得到C2和D2？ yzs(-1)和yzs(-2) 例4 若描述某离散时间LTI系统的差分方程为 求系统的单位序列响应h[k]。 解：h(k)满足以下差分方程和初始条件 k0时，h(k)满足齐次差分方程，计算齐次解时 特征方程为 特征根为 齐次解表示为 可以选择h[0]和h[1] 或h[-1]和h[0]作为初始条件 下面计算初始值h(0)和h(1)，由差分方程退出迭代关系 令k=0、1，并将yzs(-1)=0和yzs(-2)=0代入，得 解得 C1= -1，C2=2 单位序列响应为 若选择初始条件 ，是否可得到C1和C2？ h(0)和h(-