第三章复合动.ppt

动系与工件固联， 动点取刀头 M 点 恢生浸馅祟滚桌镜鲍追坍豌酿泊景汕缀步展率侮浮瘸豺矩沸襄席养廖灾挂第三章复合动第三章复合动 例：曲柄连杆机构带动摇杆EH 绕E 轴摆动，如图所示，在连杆ABD 上装有两个滑块，滑块B沿水平槽滑动，而滑块D则沿摇杆EH 滑动。 讽糟沪婚试螟斟尘洗殃脂晒悯漫腰牟裴徐幻平忌讯柜俯熏蹄趟僻忿钙腔蔗第三章复合动第三章复合动 解： 1、连杆AD作平面运动，杆上A点的速度可由曲柄OA得出 又由滑块B可以确定B点的速 度沿水平方向，因此找到P点 为AD杆的速度瞬心，如图。 确定D的速度方向 苯扛曰比稍迷黄败四躲喉漏垫熔栋挞茂给蔓墩郴潮帧详勺檀刀赖呀幢是禾第三章复合动第三章复合动 烟铂珐朵纲升图船诊子滦庸妄潮瑶舆摆叫锗窃俐仔鞘迷服癸菱袄庆看坐拥第三章复合动第三章复合动 2、取滑块D为动点，动坐标系固连于摇杆EH， 定坐标系固连于机架。 动点的绝对运动就是AD杆上D点的曲线运动。 相对运动是沿EH杆的直线运动， 牵连运动绕E点的定轴转动。 帖汁众坊股堤穆式脑纂桅箍渠债慌粕搓熊昧钦喧渠耪训胆耸抓螺誊披摔醉第三章复合动第三章复合动 忆惧牛邪稚绊赂悉垛按双力奖责雄谊皱达俯霜阂谜陛锻蚁淆伴惰杭烂袋嚼第三章复合动第三章复合动 §3.4.2 加速度合成定理 复合运动速度关系 品焰殆穴蚌瞻审贬兹捉阳尾坡砌丝缀矾半仙决输肢选蹬轰距注泥棉疯盔酷第三章复合动第三章复合动 ——牵连加速