数控恒流源设计报告加程序.doc

数控恒流源 设计报告 背 景 数控恒流源是单片机运用数字控制技术控制恒流源的一种设计方案。 当前，数字化数控恒流源的应用，随着电子技术的发展使用范围越来越广，在电子测量仪器、激光、传感技术、超导、现代通信等高新技术领域，恒流源都被广泛应用，且发展前景较为良好。同时，也不仅局限于此。电子领域，数控恒压技术已经很成熟，但是恒流方面特别是数控恒流的技术是有待发展，高性能的数控恒流器件的开发和应用存在巨大的发展空间。所以设计一个数控恒流源方案来提高恒流源的稳定性、适用范围以及精度很有必要。 目 录 第一章 设计方案 第二章 恒流电路 第三章 MSP430F149单片机及电源 第四章 AD模块 第五章 DA模块 第六章 键盘模块和显示模块 第七章 软件设计 第八章 实验总结 设计方案 本设计本设计是基于单片机控制的直流恒流源, 分为以下几个组成部分: 单片机控制系统、 A/D和 D/A转换模块、 电源模块、恒流源模块、负载及键盘液晶显示模块, 系统框图如图所示。 系统框图 用430单片机作为整机的控制单元，通过改变Ｄ/A转换器的输入数字量来改变输出电压值，从而间接地改变压控恒流源的输出电流大小。为了能够使系统具备检测实际输出电流值的大小，可以将电流转换成电压，并经过A/D转换器进行模数转换，用单片机实时对电压进行采样，与输入预期值比较，并通过430单片机进行进行数据处理微调输出，提高精度实时显示。 恒流电路 数控直流电流源可以采用电流输出型D/A转换器来实现，单由于其输出电流的幅值一般在uA数量级，因此需要进行电流放大若干倍才能达到所需要的要求电流值，电路实现很困难。若选择电压输出型DAC，再通过V-I转换电路变成与之成比例的电流信号，则电路实现相对简单，因此设计直流电源时常采用该种方案实现，在这种方案中，V/I转换电路设计是关键。通常的V/I转换有两种方式，一种是负载共地的方式，一种是负载共电源的方式。我们选用的是负载共地的方式，因为有很多电路负载在连接的时候需要进行共地。 R6为电流反馈采样电阻，R5为限流电阻，RL为负载电阻。R7为A/D转换采样电阻，R6采样到的电流信号加到电路的输入端，构成电流并联负反馈电路。 由虚断知，运算放大器输入端没有电流流过， 　则 (Vi – V2)/R1= (V1 – V4)/R2 ……a 　　同理 (V3 – V2)/R3 = V2/R4 ……b 　　由虚短知 V1 = V2 ……c 如果R1=R2=R4=R3，则由abc式得V3-V4=Vi 上式说明R6两端的电压和输入电压Vi相等，则通过R7和RL的电流I=Vi/R6。如果负载RL100KΩ，且运算放大器的放大增益足够大时，通过负载RL的电流仅有输入电压Vi决定，并且I=Vi/R6。所以R1、R2、R3、R4选用100kΩ。为了方便采样，我们选择R6为1Ω电阻。Vi为0~1V，我们做的恒流源输出电流在0~100mA，R6=1/0.1=10Ω。为了扩大电流的输出能力，在上电路的负反馈没有通过电阻直接反馈，而是串联了三极管的发射结，进行电流放大。 因为在恒流源电路中,MOSFET管的输入电容太大,而一般运放的输出 电阻都在几十欧姆以上,会造成闭环的延迟,而高增益的闭环负反馈中的迟延很容易振荡,三极管的放大倍数选大些,也可以用复合管,实际上电阻的误差比三极管 基极电流的影响可能要大,还可以通过调节电阻的值来调节.所以我们选用的是三级管而不是MOSFET管。 MSP430F149单片机及电源 3.1 MSP430F149单片机 MSP430F149单片机是一个 16 位的、具有精简指令集的、超低功耗的混合型单片机。由于它具有极低的功耗、达到60KB的FLASH容量、丰富的片内外设和相对较小的体积及方便灵活的开发环境，已成为众多单片机系列中一颗耀眼的“芯星”。 开发板资源描述:【1】.板载MSP430F149芯片 【2】.集成USB型BSL编程器（对自身或其他板子进行bsl编程） 【3】.提供32.768KHZ和8MHZ两种晶振连接方式 【4】.采用USB供电和程序下载，优质电容滤波 【5】.采用标准JTAG接口（14针），支持硬件仿真。 【6】.所有IO口（包括AD电源等）均引出（未焊接排针，可自己向上或向下焊接）。 【7】.4路彩色LED全部上拉，可以借此观察程序运行状态。 【8】.2个优质独立按键。 【9】.板载手动复位电路。 【10】.板载蜂鸣器电路，可做音乐实验等。 【11】.提供NRF24L01+无线模块接口。