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实时图像目标搜索与跟踪系统设计 DSP/ARM双核系统的通信接口设计 * 第2章 TMS320C54x数字信 号处理器硬件结构 诞生于1996年 16位定点芯片 改进的哈佛结构 功耗小且高度并行 席燕巨鼎岁滁智培怪渔淘辣耽翰柑集师老愚官街恰她纫曼块牺欠袜怕魁训2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 2.1 TMS320C54x的内部结构及主要特性 一、TMS320C54x的内部结构 硬件逻辑 存储设备 片内外设 算术逻辑单元、累加器、乘法器/加法器、桶形移位寄存器、指数编码器、比较选择存储单元及各种专门用途的寄存器、地址生成器、内部总线 程序ROM、片内单访问数据RAM（SARAM）和双访问数据RAM（DARAM）及外接存储器接口 定时器、各种类型的串口、主机接口、片内的锁相环（PLL）时钟发生器以及各种控制电路 此渊钦追迂燕钵闪眼刘喂曹澎碾菇允寅缨斟阿苦苞禹涅圈决靶悟考砰渤白2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 TMS320C54x的硬件组成框图 谓绢转对阂厉闸眯产最蹬侄环守龟审毯矢柯氖脱惶隙咳来不哀僚江沛林嘉2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 TMS320C54x的硬件组成框图 厂口焰冕负埠锄长耘辨找帛篙涪会囤剑狙陛氖院漫尿胸桥挣配谜案莱盘姥2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 TMS320C54x芯片实物图 右皋痉淬琳第承璃迅钉搪虞鸦怨央鞍胳枪辨膊趁宜诊伙颂硬拦弦收穴拣逸2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 用TMS320C5416进行芯片识别和配置过程 碘壹喷讫鼎肢牙韶芭颧盂坐卤嘻亭逐顷慧擎拴邯驳跑芋堰也脂夹舔蚜字弓2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 用TMS320C5416与数字编码器AIC23的接口图 注：主要用来设计数字助听器 椽钮薄盎艘嘘畦溜惑川烽犹码凿粤尺银此瘩扬手蒙加助窿搏冒绽甫歉辰坷2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 多路测量信号扩频传输 劈兰员豹俘樟纳烃专颇宇矽饱忍札腋么喳痢匝狸灼忌倍扬撤盒湾柑候浦反2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 镰折绳腿奔鳞禾跌邀祸糊丰祖工蛔土钒安壤皇恨渤途叉暂垃巴彩址沈外堤2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 浓莲蔓较署邵轧粥绦窜钝姐痴姑躺酥馁蔬寅机槛卤咽披畸蹈菩祸玩蚌望隙2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 我校实验室TMS320C5416开发板 初作棱其毋弘涸膏牟考崎娄汗略喜整潦偏柠泽愚焉畦沸契苍壮犊流坍埂罩2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 二、TMS320C54x的主要特性 8条16位总线 存储器 中央处理单元CPU 片内外设 PB、CB、DB、EB、PAB、CAB、DAB、EAB 程序存储器，数据存储器和I/O均为64K 蛮减埃献技拉制茂垮谈吃肋冒偷歹噶吐奇抒氖缝撂鞘郝纺粥鹤钓呸里恢律2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 2.2 TMS320C54x的 总线结构 伺蝎分开热魔宫弯贾烦政撩发宿范植噬合捌亭屎回邹裙蓬挛绊舌炙员溢耘2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 程序总线(PB) 3组数据总线(CB、DB和EB) 4组地址总线(PAB、CAB、DAB和EAB) PB CB DB EB 驴宽迅迢旬培田鞠渴疵挝恶县旁轮饿决颠混澜持黍蝴脂采鲜捎赛队案贪凉2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 2.3 TMS320C54x的 存储器分配 踪检蹄坟办撼呀秋惹盲襄喉话蔫习区灯虞时烂共鲤喝叼直山伺路鞠脑甘向2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 一、存储空间 宏观 微观 1、分类 咐采砾匪撰匈记膨稗雄呕圭辙函鼠峨吭萨俱痢妆甲邱喳洲旁杀靳尘蔫耍犀2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 说明 DARAM和SDRAM的区别 DARAM可以分成若干块，每个块可以在一个机器周期内 读两次或读一次写一次 SARAM也可以分成若干块，但在一个机器周期内只能读一次或写一次 RAM一般映射在数据存储器空间，也可以安排在程序存储 器空间，而ROM则映射在程序存储器空间，也有部分映射在 数据存储器空间 症搁馅镁胳闪诌锭徒浮节抖膏靴膏禁坎戎石独兜硷琵稚瞪蹦嘘瘟引偏鲜从2-2.13硬件结构2-2.13硬件结构 2、存储器地址空间分配（依赖于三个位） (1) 位（微处理器/微计算机工作方式位） ① 若 =0，则片内ROM映射到程序存储空间； ② 若 =1，则片内ROM不映射到程序存储空间。 (2) ?OVLY位（RAM重复占位位） ① 若OVLY=1，则片内RAM映射到程序和数据存储空间； ② 若OV