【2017年整理】车体箱材磷化施工扼制起重机的新型扼制.pptVIP

车体箱材磷化施工扼制起重机的新型扼制 1工艺要求 　　磷化加工工艺自动生产线由工艺槽和程控起重机（行车）组成，工艺槽实现汽车箱体磷化加工，程控起重机实现箱体在各工位的起吊和搬运。汽车箱体磷化加工程控起重机由运行机构、起升机构和夹紧机构组成，起升机构和运行机构采用变频调速控制，夹紧机构采用双向电磁阀控制。大车的进退和夹具的升降均由相应的限位开关定位，其工艺要求为：设备从上件工位抓取车体后将车体放入水洗槽中，水洗600 s后提起，停放20 s，让洗液从箱体上滴回槽中，然后运至脱脂槽中浸600 s，提起后停20 s，接着运至磷化槽中浸600 s，提起后停20 s，再运至表调槽中浸600 s，提起后停20 s，然后运至水洗槽中进行水洗， 600 s后提起，停放20 s后向下件工位移动，在下件工位将车体放下后，下件工位辊道将箱体送至下工段，本行车自动返回到上件工位，准备进行下一循环的工作。自动控制流程如1所示。 　2控制要求 　　要求整个工艺过程能够自动运行，同时大车和夹具的正反向运行以及夹具的夹紧和放松还能手动控制，以便对设备进行调整和检修。起升机构和运行机构的变频调速控制均采用日本安川公司CIMR G7变频器，高速起动，接近工位时，转换为低速运行，以保证工件能精确定位，起动和停止的加/减速时间可调，可使工件运行平稳。故对桥式起重机变频调速控制系统的基本要求是： 1）主、副机构升降速度调节； 2）运行机构运行速度调节； 3）主副机构上升限位、下降限位、大车限位、小车限位、主副机构及大小车电机的保护等； 4）整机采用PLC程序控制，设备能够自动从上件工位抓取工件后，搬运工件到各工艺槽进行工艺加工。 　3 PLC输入输出配置 　　本加工过程选用F1 40M R型PLC，其输入输出配置如2所示， 2中KM 1和KM2为夹具1升降电动机正反转控制接触器， KM 3和KM4为夹具2升降电动机正反转控制接触器， KM 5和KM6为大车变频器运行正、反向控制端子所对应的线圈。 KM 7，KM8， KM 9为大车变频器（大容积变频器装置对起动机机电护卫的制约）速度控制端子所对应的线圈。 Q1为手动和自动控制转换开关， Q 2为夹具1，夹具2和双夹具运行的转换开关， Q 3为夹具夹紧和放松的转换开关。 　　其PLC输入输出地址分布见，根据输入输出地址对相应的外部设备进行控制，即可完成汽车箱体磷化加工的过程控制。 3PLC输入输出配置1输入输出地址分布表输入地址对应符号外设名称X400 SB 1启动按钮X401 SB 2停止按钮X402 SB 3夹具上升按钮X403 SB 4夹具下降按钮X404 SB 5大车前进按钮X405 SB 6大车后退按钮X406 Q 1自动档X407 Q 1手动档X408 Q 2双夹具运行档X410 Q 2夹具1运行档输入地址对应符号外设名称X411 Q 2夹具2运行档X412 Q 3夹具夹紧档X413 Q 3夹具放松档X500 SQ 11上下件工位低限位X501 SQ 12进液面工位X502 SQ 13出液面工位X503 SQ 14工艺槽低限位X504 SQ 15高限位X504 SQ 21减速限位X504 SQ 22停车限位输出地址对应符号外设名称Y430 KM 1夹具1（上升）Y431 KM 2夹具1（下降）Y432 KM 3夹具2（上升）Y433 KM 4夹具2（下降）Y434 KM 5大车前进控制端子Y435 KM 6大车后退控制端子Y436夹具夹紧/放松Y437 HL原位指示灯Y530 KM 7大车运行速度控制端子1 Y531 KM 8大车运行速度控制端子2 Y532 KM 9大车运行速度控制端子 高空作业平台 / 4结语 　　该设计应用于郑州宇通客车股份有限公司汽车箱体磷化加工，实践表明：起重机控制系统整机性能有较大提高，系统行走平滑稳定，机构定位精确，外部配线简单，调速范围大，传动机构简化，可靠性高，能在恶劣环境下使用，在效率及节能方面也有显著提高；变频器自身保护功能齐全，如过流、过载、过压等都能及时报警及停止，减少了起重机故障，提高了安全性能；变频器起动加速时间可调，起动电流小，减少起动时对电网的冲击，有利于车间内其他设备正常运行。起重机变频调速系统适合国产起重机电气系统配套和改造，符合国家能源和交流调速技术的发展方向，具有较高的经济价值和广阔的市场前景。