第三章 道路勘测设计 平面设计3-1、3-2、3-3解析.ppt

φ 汽车等速行驶，司机匀速转动方向盘时，汽车的行驶轨迹： 当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?，它们之间的关系为： ?=k? ； 由于，?是在t时间后方向盘转动的角度， ?=?t ； 汽车前轮的转向角为 ?=kωt (rad) 轨迹曲率半径： 2. 汽车行驶的轨迹方程： 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l： 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与数学上的回旋线正好相符。 回旋线的数学表达式 回旋线是公路路线设计中最常用的一种缓和曲线。我国《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式为： rl = A2 (rl=C) ——极坐标方程式 式中：r ——回旋线上某点的曲率半径（m）； l ——回旋线上某点到原点的曲线长（m）； A ——回旋线的参数。A表征回旋线曲率变化的缓急程度。 3. 回旋线作为缓和曲线： 回旋线的参数值A的确定： 缓和曲线起点：回旋线的起点，l=0，r=∞； 缓和曲线终点：回旋线某一点，l＝Ls，r＝R。 则 RLs=A2，