金属切削机床设计讲解.ppt

由于同一变速组内的各传动副的中心距必须相等： 即 所以 或 上式中 、 为无公因数的整数，K 为整数。 4. 三联滑移齿轮齿数的确定 在采用三联滑移齿轮变速时，在确定其齿数之后，应检查其相邻齿轮的齿数关系，以确保其左右移动时能顺利通过，不致相碰。 如图所示三联滑移齿轮能顺利滑移的条件是： 故要求三联滑移齿轮的齿数为： 注：三联滑移齿轮的齿数为 Z3 Z2 Z1。 三联滑移齿轮能顺利滑移变速的条件是： 三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间齿数差应大于 4。 齿轮齿数的确定，往往需反复多次计算才能确定，合理与否还要在结构设计中进一步检验，必要时还须改变。 若按传动比要求，按上述方法确定的齿数和过大以及传动比误差过大时，可采用变位齿轮的方法来凑中心距，以获得要求的传动比值。 （八）计算转速 机床上的传动件在设计时应该校核其强度，决定零件强度的条件之一是零件所受的载荷，而载荷则取决于零件所传递的功率和转速。机床变速传动链中的零件，有的转速是恒定的，有的转速则是变化的。 下面将讨论变速传动件应根据哪个转速进行动力计算的问题。 1.机床的功率转矩特性 从《机械制造技术基础》课程中得知，在背吃刀量和进给量不变的情况下，切削速度对切削力的影响较小。因此，作直线运动机床的执行机构，可以认为不论在什么速度下都可能出现最大转矩，即主运动为直线运动的机床主传动应属于恒转矩传动。 而执行机构作旋转运动的机床主传动链则有所不同。其主轴转速不仅取决于切削速度的高低，还取决于工件或刀具直径的大小。 对于主运动为旋转运动的通用机床，其较低的转速多用于大直径的刀具或加工大直径的工件，此时要求输出较大的转矩，即输出转矩与主轴转速成反比，基本上是属于恒功率的。 但由于主轴最低的几级转速常用于光整加工、车螺纹、铰大孔、精镗等，并不需要传递全部功率，即主轴一般在最低转速段所消耗的功率都较小。 而主轴在高转速段又由于受到电动机功率的限制，传动件所受的转矩随转速的增高而减小。 由以上分析得知，主运动为旋转运动的通用机床主轴虽然是在很多级不同的转速下工作的，但主轴并不是在所有的转速下都传递着全部功率。 机床主轴所传递的功率或转矩与转速之间的关系，称为机床的功率转矩特性。 综上所述，主运动为旋转运动的通用机床主轴或传动件在传递全部功率时的最低转速，能够传递最大转矩。因此，将传递全部功率时的最低转速，称为该主轴或传动件的计算转速。 主运动是直线运动的机床主传动属恒转矩传动；而主运动是旋转运动的机床基本上属恒功率传动。 图3-22 主轴的功率转矩特性图 从机床的“主轴的功率转矩特性图”中可见，主轴从 nj 起至nmax间的所有转速下都能传递全部功率（即电动机为满载），而 nj 是主轴传递全 部功率时的最低转速，而其输出的转矩则随转速的增加而减少，此为恒功率区； 图3-22 主轴的功率转矩特性图 低于主轴 nj的各级转速所能输出的转矩与主轴在 nj 时输出的转矩相等，即为该机床的最大输 图3-22 主轴的功率转矩特性图 出转矩，而传递的功率则随转速的减低而减少，此为恒转矩区。 不同类型机床主轴的计算转速选取是不同的。对于大型机床，由于应用范围很广，调速范围很宽，计算转速可取得高一些；对于精密机床、钻床、滚齿机等，由于应用范围较窄，调速范围较小，计算转速应取得低一些；通用机床及专门化机床可根据调查分析和测定。 各类机床主轴的计算转速统计公式见表3-7。 表3-7 各类机床的主轴计算转速（部分） 机床类型 计算转速 等公比传动 中型通用机床和使用较广的半自动机床 车床、转塔车床、升降台铣床、半自动车床、自动车床、卧式镗铣床等 为主轴第一个（低的）三分之一转速范围内的最高一级转速 立式钻床、摇臂钻床、滚齿机 为主轴第一个（低的）四分之一转速范围内的最高一级转速 2. 变速传动系统中传动件计算转速的确定 主轴从 nj 起至nmax间的所有转速都能传递全部功率。因此，实现上述主轴转速的其他传动件的实际工作转速也在传递着全部功率，这些传动件实际工作转速中的最低转速，就是其计算转速。 当主轴的计算转速确定后，就可以从转速图上确定其他各传动件（传动轴与齿轮）的计算转速。 确定顺序通常是按传动顺序由后到前，先确定传动轴的计算转速，再确定各齿轮的计算转速。 在确定传动件的计算转速时： 首先找出该传动件共有几级实际工作转速； 再找出其中能传递全部功率时的那几级转速； 最后确定出能传递全部功率的最低转速，即为该传动件的计算转速。 【例】试确定下图所示X6132型铣床的主轴、各传动轴和齿轮的计算