第4章 齿轮机构全解.ppt

第 4 章 齿 轮 机 构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 齿轮传动是用来传递任意两轴间的运动和动力的，它是应用最为广泛的一种机械传动。 (1) 主要优点 1)适用的圆周速度和功率范围广；2)机械效率高；3)可实现准确的传动比、且传动平稳；4)寿命长；5)工作可靠；6)可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；7)结构紧凑。 (2) 主要缺点 1)要求有较高的制造和安装精度，成本相对较高；2)不适宜于远距离两轴之间的传动。 按照两轴的相对位置和齿向，齿轮机构分类如下： §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 一对齿轮传动，是依靠主动齿轮的齿廓依次推动从动齿轮的齿廓来实现的，齿轮的齿廓曲线与传动比有密切的关系。 齿轮传动的瞬时角速度比ω1/ω2恒定不变是对齿轮齿廓的最基本要求。 如图4-2表示一对相互啮合的齿廓E1和E2在K点接触。过K点作两齿廓的公法线n-n，与两齿轮的连心线O1O2的交点C，称为啮合节点(节点)。C点也是两齿轮的相对速度瞬心，因此，两齿轮的传动比为 上式表明：一对传动齿轮的瞬时角速度比与其连心线O1O2被齿廓接触点的公法线n-n所分割的两线段长度成反比。这一规律称为齿廓啮合基本定律，它反映了齿廓形状与传动比的关系。 由齿廓啮合基本定律可知：要使两齿轮瞬时角速度比恒定不变，则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线都必须与连心线交于一定点(节点)。