第三章拖动系统解析.ppt

第三章 电梯电气拖动系统 3.1交流电梯的调速方法 一、交流电动机的调速方法 变极对数P调速 变频 调速 变转差率S 交流电梯的调速方法 变频F调速（VVVF电梯） 二、交流电梯常见的制动方法 直流能耗制动 涡流制动 反接制动 回馈制动 三、电梯平层减速制动的原则 以距离为原则的减速制动 以时间为原则的减速制动 以距离为原则的减速制动 设减速距离S0,减速初速度V0, 减速度恒为为a 减速过程某一段时间内已走过的距离S1=∫vdt 还要走的距离为 S=S0—S1 以时间为原则的减速制动 直流电动机的调速方法 弱磁调速（调ф） 调压调速（调Ua） 变电枢回路电阻Rt 普通交流电梯的拖动系统图 单速电梯的拖动系统图 双速电梯的拖动系统图 三速电梯的拖动系统图 ACVV电梯的拖动系统图 VVVF电梯的拖动系统图 双速电梯的拖动系统图 闭环控制框图（能耗制动） VVVF电梯的拖动系统 使η↓,T↓→电动机过负载能力↓ 变频器的种类 变频器的变频原理 方波电压信号的问题 方波信号按付立叶级数分解成：基波、各高次谐（正弦波） 方波信号供电：使电动机效率降5~7%、功率因数降约8%、工作电流增约10倍 PWM脉冲宽度调制控制器 PWM脉冲宽度调制控制器的原理 V≤2m/s电压型变频调速电梯主电路框图 3.2直流电梯的调速方法 3.3交流电