液压传动第四章选读.ppt

1．根据需要的推力计算液压缸内径及活塞杆直径等主要参数； 2．对缸壁厚度、活塞杆直径、螺纹连接的强度及油缸的稳定性等进行必要的校核； 3．确定各部分结构，其中包括密封装置、缸筒与缸盖的连接、活塞结构以及缸筒的固定形式等，进行工作图设计。 设计液压缸的主要内容 * 前后端盖上的缓冲阀附近有单向阀的结构。当活塞接近端盖时，缓冲环插入端盖板油出入口，强迫压油经缓冲阀的孔口流出，促使活塞的速度缓慢下来。相反，当活塞从行程的尽头将离去时，如压油只作用在缓冲环上，活塞要移动的那一瞬间将非常不稳定甚至无足够力量推动活塞，故必须使压油经缓冲阀内的止回阀作用在活塞上，如此才能使活塞平稳的前进。 华北水利水电学院 机械学院 液压与气压传动 * * 第四章液压缸 液压缸的类型及特点 液压缸的设计计算 液压缸的典型结构 液压缸的密封、缓冲和排气 通过本章的学习，要求掌握液压缸设计中应考虑 的主要问题，包括结构类型的选择和参数计算等，为 液压缸设计打下基础。 本章主要内容为： * * 液压缸（油缸）主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动，其结构简单，工作可靠，应用广泛。 液压缸和液压马达都是液压执行元件，其职能是将液压能转换为机械能。 液压马达实现连续的回转运动，而液压缸实现直线往复运动或摆动。 4.1 液压缸的类型及特点 * * 4.1 液压缸的类型及特点 按运动形式分：摆动液压缸、往复直线运动液压缸。 按供油方向分：单作用缸和双作用缸。 按结构形式分：活塞缸、柱塞缸等。 按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。 * * 4.1.1 活塞式液压缸 缸筒固定 活塞杆固定 活塞缸 单杆 双杆 按形式 按安装形式 * * 4.1.1.1 双杆活塞液压缸 双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式。 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等。 (a)缸筒固定式 (b)活塞杆固定式 * * 往返运动速度和推力相等 缸的运动速度V和推力F分别为： 这种液压缸常用于要求往返运动速度和输出力相同的场合。 向左运动 向右运动 * * 4.1.1.2单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆，活塞两腔有效作用面积不同。 (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q * * 无杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: (a)无杆腔进油 D d q * * 有杆腔进油 活塞的运动速度 和推力 分别为: (b)有杆腔进油 q * * 往复速比： (a)无杆腔进油 D d q (b)有杆腔进油 q * * 两腔进油,差动联接 (c)差动联接 q 单杆活塞缸两腔同时通入压力油，这种连接方式被称为差动连接。 由于A1A2，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度。 * * (c)差动联接 （3.8） （3.9） 在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液 压缸的推力为： 活塞的运动速度为： (c)差动联接 q (b)有杆腔进油 q 结论：当 时，快进、快退速度相等。 * * 4.1.2单作用柱塞式液压缸 q * * （１）它是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； （２）柱塞只靠缸筒支承而不与缸筒接触，这样缸筒极易加工，故适于做长行程液压缸；常用于长行程机床，如龙门刨、导轨磨、大型拉床等。 （３）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； （４）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 柱塞式液压缸特点： * * 应用：行程较长的场合。 职能符号： * * 4.1.3 其他液压缸 4.1.3.1. 增压液压缸 * * 缸体 4.1.3.2 伸缩式液压缸 伸出 缩回 套筒活塞 活塞 伸缩式单作用缸 * * 伸缩式双作用缸 伸出 B A 二级活塞 活塞或柱塞伸出时，从大到小，速度逐渐增大，推力逐渐减小。 活塞或柱塞缩回时，从小到大。 * * 4.1.3.3 齿条活塞缸 齿条活塞缸由带有齿条杆的双作用活塞缸和齿轮齿条机构 组成，活塞往复移动经齿条、齿轮机构变成齿轮轴往复转动。 q ω 齿条液压缸的最大特点是将直线运动转换为回转运动，其结构简单，制造容易，常用于机械手和磨床的进刀机构、组合机床的回转工作台、回转夹具及自动线的转位机构。 右腔进油，左腔回油时，齿条左移， 齿 轮带动工作台顺转 。 左腔进油，右腔回油时，齿条右移，齿轮带动工作台逆转。 * * 4.2