本单元课程训练目标在於藉由电脑辅助电路模拟并动手制作简单且.doc

前言 本單元課程訓練目標在於藉由電腦輔助電路模擬並動手製作簡單且安全的小型的電動機控制，使學生明瞭電動機控制所需各領域彼此的關係。這種訓練除了讓學生有按步引導親自參與的學習成就感外且灌輸工業界實務設計之重要基本概念；亦即實務設計評估工作由適當的軟體模擬優先硬體模擬。 本課程實際上是電機領域中諸多學門之綜合體；也就是說，它是一門實務應用課程。它與其他課程相同為達到學習的成效，必須事先修習一些相關課程做為基礎，如電子學、電路 學、電力電子學、數位邏輯、電機機械、自動控制、單晶片、感測元件、電路模擬分析等課程，彼此關係如圖1所示。 圖1 電動機控制實習與各學門之關連性 至於課程實驗對象選擇PWM方法來控制直流馬達的速度，並分別進行軟體模擬分析與硬體製作量測。它的系統方塊圖，如圖2所示。讓學習者在進行實驗前，明瞭每部份方塊圖之基本動作後，以便課程的訓練目標能順利達成。我們針對每部份方塊圖做觀念的陳述如下： 圖2直流伺服馬達速度控制系統之方塊圖 （一）設定速度：期望伺服馬達運轉的速度，也就是說，依據應用目的加以設定。 （二）設定機構：將設定速度轉換成實際運作能接受之物理量。例如系統中設定轉速rpm轉成相對的電壓訊號。 （三）驅動器：將所需的適當的能量透過它能傳遞給設備。 （四）直流能源：提供設備所需能量的形式與能量的來源。 （五