项目二任务二自动往返送料小车的PLC控制讲解.ppt

* * 全国中等职业技术学校机电类通用教材 本课件的文字及图片版权 均为南京凤凰康轩所有 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 任务引入 设计用PLC 控制送料小车，如图2-2-1所示的自动往返循环的电气控制线路。小车从原位自右向左运动， 到达终点后装料，经过3min后返回到达原位后卸料，经过 2min后又开始向左运动，进行下一循环。根据情境设置，编制用PLC控制的程序，并安装接线及调试运行。 图 2-2-1 送料小车自动往返循环示意图 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 1、定时器的作用 PLC 的定时器(T)是PLC中常用的重要元件之一。 FX2N-48MR PLC 定时器累计可编程序控制器内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲，当达到设定值时，输出触点动作。定时器定时时可采用程序存储器内的常数（K）作为设定值，可用数据寄存器（D）的内容进行间接指定。 2、定时器的编号 定时器（T）的编号见表2-2-1（编号按10 进制分配）。 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 3、定时器的功能 (1)一般用定时器的功能 ① 一般用定时器的功能如图2-2-2所示。 ② 定时器的变换 特殊 辅助继电器 M8028 的程序驱动后，一部分100ms的定时器被变换为10ms 作为计算单位的定时器， 如图2-2-3 所示。 图 2-2-2 一般用定时器的功能 图2-2-3 100ms定时器变换为10ms定时器 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 3、定时器的功能 (2)累计型定时器功能 累计型定时器功能如图2-2-4 所示。 4、定时器动作举例 定时器动作举例见表2-2-2。定时器的变换 图 2-2-4 累计型定时器的功能 一、定时器元件 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 5、程序内的注意事项 在子程序与中断程序内采用T192 ～T199 定时器。这种定时器在执行线圈指令或END 指令时计时。如果计时达到设定值，则在执行线圈指令或END 指令时，输出触点动作。普通的定时器只是在执行线圈指令时计时，不能正常动作。 如果在子程序或中断程序内采用1ms 累计定时器时，在其达到设定值后，必须注意的PLC 编程与应用是，在执行最初的线圈指令时，输出触点动作。 二、定时器应用举例 任务二 自动往返送料小车的 PLC 控制 例1：设计一个指示灯延时3600s后点亮的PLC控制程序，要求用PLC 双定时器延时。 分析 ：由于定时器的最大设定值为32767,对于长时间延时电路,可用多个定时器控制。 实施步骤：如图2-2-5所示,当X000接通时,定时器T0线圈得电开始计时,经过1800s后,设定时间到,T0动合触点闭合,定时器T1线圈得电开始计时,又经过1800s后,设定时间到,T1 动合触点闭合,Y000 线圈得电。 图 2-2-5 长时间延时程序 * * * *