(使用GAPID方法电动助力转向系统的优化设计EPAS.docVIP

使用GA-PID方法电动助力转向系统（EPAS）的优化设计 M.K Hassana*1, N.A.M. Azu birb, Nizam .H.M.Ic, S.F Tohad,2, B.S.K.K Ibrahime,3 摘要 在现代汽车中，电动助力转向系统（EPAS）正逐步取代传统的转向系统。 EPAS系统的主要优点是可以减少能源消耗。本文讨论了使用GA-PID算法与传统的PID方法相比来实现节能减排的潜力。将电刷直流电动机安装在转向柱上，向驾驶员提供辅助转矩，这种配置被称为C-型EPAS系统。结果表明与PID控制器相比，GA-PID控制器能够最大限度地减少能源消耗。 关键词：电子助力转向系统（EPAS），C-型EPAS，GA-PID，电动汽车。 命名法 Jm Bm Kb Ka Km L R Js Ks Bs Mr G Rs Tc Td Ta 电机转动惯量 电机阻尼 电机电动势常数 电机扭矩 电机刚性 电机电感 电机电阻 方向盘的转动惯量 转向刚性 机架阻尼 架和车轮总成质量 电机的齿轮比 齿轮半径 传感器测量扭矩 驱动力矩 辅助转矩 方向盘角度 电机的旋转角度 前言 电池容量的限制一直是电