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2．进、排水系统 主要由水位开关、进水电磁阀及排水电磁阀等组成。通过水位开关与电磁进、排水阀配合来控制进水、排水以及电动机的通断，从而实现自动控制。 1）水位开关。空气压力式水位开关是应用得最多的一种，其外形和结构如图3-15所示。气室的入口与洗衣桶中的贮气室相联接。当水注入洗衣桶后，贮气室口很快被封闭，随洗衣桶水位上升，与贮气室相通的软管水位也上升，软管与气室中被封闭的空气压强逐渐增大，水位开关中的橡胶波纹膜片受压而胀起，推动顶杆运动而使触点改变位置，从而实现电路自动通断。 2）进水电磁阀。进水电磁阀起着通、断水源的作用，如图3-16a所示。图3-16b是进水电磁阀的结构图。 3）排水电磁阀。排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态（洗涤或脱水）的作用。它由排水阀和电磁铁两部分组成。微电脑控制的全自动洗衣机常采用直流电磁铁。 3．电动机和传动系统 波轮式全自动套桶洗衣机的电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主、副绕组完全对称的电容式电动机。它的结构与双桶洗衣机中的洗涤电动机类似，都是4极、24槽、节距为6的电动机。 全自动洗衣机的传动系统设在洗衣机脱水桶的底部，主要由波轮、脱水桶、离合器、传动带、电动机、电磁铁及减振系统组成。由单相电容式电动机通过V带带动离合器的内外轴，实现洗涤和脱水两种功能。 离合器 离合器是内外轴复合为一体的结构。离合器的内轴（洗涤轴），一端固定波轮，另一端固定离合套，离合套上固定大带轮。离合器外轴（离心轴）的一端固定离心桶（脱水桶），另一端通过抱簧与离合套连接。 4.支承机构 洗衣机的脱水桶和盛水桶借助支承机构与箱体(外壳)结合成一个整体。盛水桶与脱水桶复合在一起，脱水桶口径比盛水桶的小。两桶采用悬挂式固定，即在箱体的四个角上分别固定一根减振吊杆，吊杆下部装有减振弹簧、阻尼筒、阻尼胶碗，通过底盘将两只桶固定。如图3-18所示。 3.3.2 微电脑程序控制器控制原理 程序控制器是全自动洗衣机的核心。程序控制器主要有机械电动式和微电脑式两种。微电脑程控器是由单片机和有关电子器件组成的，功能全，控制精度高，采用无触点控制元件，并可实行最优洗涤控制。目前，微电脑程序控制器已基本取代机械电动式程序控制器。 1.微电脑洗衣机的控制结构 普通微电脑全自动洗衣机的工作程序需人工在面板上加以设定。设定的内容包括以下几个方面。 1)衣物质地设定：标准衣料、针织品衣料、轻柔衣料等多种。 2)操作设定：一般有强洗、弱洗、经济洗和脱水等。 3)洗衣程序设定：洗衣、漂洗、脱水等组合设定。 在工作时，有4个功率部件受微电脑输出信号的控制，它们是进水电磁阀、排水阀、柔顺剂投入阀和洗衣电动机，微电脑只有检测到门盖开关盖上后才进入正常工作。水位不到时，进水电磁阀进水，当水位达到后，开始洗涤。在洗涤过程中，微电脑会把有关工作状态在LED显示器上显示出来。 2.微电脑洗衣机的基本控制原理 微电脑程序控制器是全自动洗衣机的控制核心，由微电脑和按键、开关、发光二极管、双向晶闸管等电子器件组成，如图3-20所示。以控制进水电磁阀、洗衣电动机、排水阀等正常工作。 1)进水过程。当按下“启动／暂停”键时，微电脑就会发出进水控制信号，触发晶闸管VTH1使其导通，进水电磁阀通电开启，开始注水。当桶内水位到达设定水位时，微电脑检测到水位开关闭合，停止发出进水信号，进水电磁阀断电关闭，停止进水。 2)洗涤和漂洗过程。当微电脑检测到水位开关关闭并停止进水后，进入洗涤过程。微电脑根据程序选择状态选定的工作程序工作，VTH2 和VTH3轮流导通，控制电动机执行“正转→停→反转→停”的循环方式周期工作。 漂洗分为贮水漂洗和进水漂洗两种。前者为进足水后执行漂洗；后者则是在进足了水后，一边漂洗，一边仍然进水。 3)排水过程。洗涤结束后，微电脑就会发出信号触发晶闸管VTH4导通，排水电磁阀通电打开排水。 4)脱水过程。排水完成，微电脑发出正转控制信号，触发VTH2导通，电动机高速单向运转，进入脱水过程。脱水时，若衣物偏于一边，微电脑会控制两次进水，进行不平衡修正，使衣物均布于桶内，最后再进行脱水。 当洗衣程序完成，微电脑发出信号驱动蜂鸣器蜂鸣。 3.4 全自动滚筒式洗衣机 滚筒式洗衣机具有洗涤范围广、洗净度高、容量大、耗水量小、被洗涤的衣物不缠绕、不打结、磨损