洗衣参考机模糊控制器设计.docVIP

洗衣机的模糊控制器设计 洗衣机的模糊控制 传统的洗衣机都是人们用肉眼观看后，根据人的经验来调整洗衣时间和用水量，而模糊控制就是以人被控对象的控制经验为依据而设计的控制器，这样就能实现控制器模拟人的思维方式来控制洗衣机。选用模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂，输出为洗涤时间。 将污泥分为3个模糊集：SD(污泥少)，MD（污泥中），LD（污泥多）；将油脂分为3个模糊集：NG（油脂少），MG（油脂中），LG（油脂多）；将洗涤时间分为5个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长）。 选用如下隶属函数 采用三角隶属函数可实现污泥的模糊化。采用Matlab进行仿真，污泥隶属函数设计仿真程序Close all； N=2； x=0:0.1:100; for i=1:N+1 f(i)=100/N*(i-1); end u=trimf(x,[f(1),f(1),f(2)]); figure(1)； plot(x,u); for j=2:N u=trimf(x,[f(j-1),f(j),f(j+1)]); hold on; plot(x,u); end u=trimf(x,[f(N),f(N+1),f(N+1)]); hold on; plot(x,u); xlabel(‘x’); ylabel(‘Degree of membership’); 污泥程序仿真结果如图所示 图1 污泥隶属函数 将油脂分为三个模糊集:NG（无油脂）MG（油脂中）LG(油脂多)，取值范围为[0，100] 选用如下隶属函数 采用三角形隶属函数实现油脂的模糊化，仿真程序Clear all; N=2; x=0:0.1:100; for i=1:N+1 f(i)=100/N*(i-1); end u=trimf(y,[f(1),f(1),f(2)]); figure（1）； plot(y,u); for j=2:N u=trimf(y,[f(j-1),f(j),f(j+1)]); hold on; plot(y,u); end u=trimf(y,[f(N),f(N+1),f(N+1)]); hold on; plot(y,u); xlabel(‘y’); ylabel(‘Degree of membership’); 油脂程序仿真结果如图2所示： 图2 油脂隶属函数 将洗涤时间分为五个模糊集：VS(很短)S（短）M（中等）L(很长)取值范围为[0,60] 选用如下隶属函数： 采用三角形隶属函数实现洗涤时间的模糊化Close all; Z=0:0.1:60; U=trimf(z,[0,0,10]); Figure(1); Plot(z,u); U=trimf(z,[0, 10,25]); hold on; plot(z,u); U=trimf(z,[ 10,25,40]); hold on; plot(z,u); U=trimf(z,[ 25,40,60]); hold on; plot(z,u); U=trimf(z,[ 40,60,60]); hold on; plot(z,u); xlabel(‘z’) ylabel(“Degree of membership”); 洗涤时间仿真程序结果如图3所示： 图3 洗涤时间隶属函数 建立模糊控制规则 根据人的操作经验设计模糊规则，模糊规则设计的标准为：污泥越多，油脂越多，洗涤时间越长；污泥适中，油脂适中，洗涤时间适中；污泥越少，油脂越少，洗涤时将越短。 根据模糊规则设计标准，建立模糊规则表，见表1。 洗 涤 时 间 z 污 泥 x MG LG 油 脂 y VS* M L MD S M L LD M L VL 表1 第 * 条规则为：“I衣物污泥少且油脂THEN洗涤时间很短”。 分以下几步进行规则匹配 假定当前传感器测得的信息为：（污泥）=60，（油脂）=70，分别代入所属的隶属函数中，求隶属度为 ， ， 通过上述4种隶属度，可得到4条匹配的模糊规则，见表2。洗 涤 时 间 z 污 泥 x MG(3/5) LG(2/5) 油 脂 y SD 0 0 0 MD(/5) 0 LG(1/5) 0 表2 规则触发 由表3-2可知，被触发的规则有4条，即 Rule 1：IF y is MD and x is MG THEN z is M Rule 2：IF y is MD and x is LG THEN z is L Rule 3：IF y is LD and x is MG THEN z is L Rule 4：IF y