2011秋连杆机构综合选编.ppt

双曲柄机构 特例：反平行双曲柄机构：对边相等但不平行 车门开启关闭装置—反平行四边形结构 双摇杆机构 特例：等腰梯形机构?? 在双摇杆机构，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 实例? ? 汽车前轮转向机构中的四杆机构 正弦机构的应用 (4)运动副元素的逆换 对于低副（移动副、转动副）来说，将运动副两元素的包容关系进行逆换，并不影响两构件之间的相对运动。 结论： 当四杆机构各杆长满足杆长条件时，有最短杆参与构成的转动副都是周转副。其余转动副则是摆动副。 总结： （1）满足杆长条件的前提下： a．以最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构； b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构； c．以最短杆为连杆时，为双摇杆机构。 (2)若不满足杆长条件，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。 4 死点 曲柄滑块死点位置 此处应注意：“死点”、“自锁”与机构的自由度F小于等于零的区别。 自由度小于或等于零，表明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。 死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置，利用惯性或其它办法，机构可以通过死点位置正常运动； 而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构自由度大于零，但机构却无法运动的现象。 死点、自锁是从力的角度分析机构的运动情况，而自由度是从机构组成的角度分析机构的运动情况