第十章能量法全解.ppt

优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 3、力法正则方程 例题??悬臂梁AB如图所示，A、B端固支。 问题为三次超静定。除掉A 端固支，得到包含未知反力的静定结构，称为静定基。 利用叠加原理，分别画出外载荷（图b)； 支反力X1和X2（图b和图c)单独作用图。 式中， 分别表示外载荷在静定基中X1和X2方向上产生的位移。 例 试计算图a 所示结构在荷载F1作用下的余能Vc 。结构中两杆的长度均为l，横截面面积均为A。材料在单轴拉伸时的应力一应变曲线如图b所示。 解： 两杆轴力均为： 两杆横截面上的应力为： O 1 1 (b) F 1 C B D (a) 所以余能为 余能密度为： 由已知 O 1 1 (b) 1.卡氏第一定理 — 导出“力”的定理 设图中材料为非线性弹性，由于应变能只与最后荷载有关，而与加载顺序无关。不妨按比例方式加载，从而有 假设只与第i个荷载相应的位移有一微小增量d ?i ，则应变能的变化为： 1 2 3 n 1 2 3 n B §10.3 卡氏定理 因仅与第i个荷载相应的位移有一微小增量，而与其余各荷载相应的位移保持不变，因此，对于位移的微小增量d ?i ，仅Fi作了外力功，外力功的变化为： 注意到上式与下式在数值上相等 从而有： （—卡氏第一定理 ） 注意： 卡氏第一定理既适合于线弹性体，也适合于非线性弹性体。 式中Fi及?i分别为广义力、广义位移。 必须将V ?写成给定位移的函数，才可求其变化率。 例 由两根横截面面积均为A的等直杆组成的平面桁架，在结点B处承受集中力F，如图a 所示。两杆的材料相同，其弹性模量为E，且均处于线弹性范围内。试按卡氏第一定理，求结点B的水平和铅垂位移。 解： 设结点B的水平和铅垂位移分别为?1和?2 先假设结点B只发生水平位移?1 （图b） 则： A B (b) C B ?1 A B F 45 O (a) C l 同理，结点B只发生铅垂位移?2（图c） 则： 当水平位移与铅垂位移同时发生时，则有（叠加） A B (c) C B ?2 应用卡氏第一定理得 解得： 桁架的应变能为 2.卡氏第二定理 — 导出“位移”的定理 设有非线性弹性的梁， 梁内的余能为： 假设只第i个荷载Fi有一微小增量dFi ，而其余荷载均保持不变，因此，由于Fi改变了dFi ，外力总余功的相应改变量为： 余能的相应改变量为： 1 2 3 n 1 2 3 n B 由于外力余功在数值上等于余能，得 解得： （称为“余能定理”） 特别： 对线弹性体，由于力与位移成正比，应变能V ?在数值上等于余能V c ， 此时上式变为： （称为“卡氏第二定理”） 式中的Fi 和?i分别为广义力和广义位移。 注意： 1、卡氏第一定理和余能定理既适合于线弹性体，也适合于非线性弹性体，而卡氏第二定理作为余能定理的特例，仅适合于线弹性体。 2、所导出的位移是加力点沿加力方向的位移。 3、当所求位移处无相应广义力时，可在该处“虚加”上广义力，将其看成已知外力，反映在反力和内力方程中，待求过偏导后，再令该“虚加”外力为0。 4、实际应用卡氏第二定理计算时，常采用以下更实用的形式： 例 弯曲刚度为 EI的悬臂梁受三角形分布荷载如图所示。梁的材料为线弹性体，且不计切应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由端的挠度。 解： 在自由端“虚加”外力F 任意x截面处的弯矩为： q q x l y A B x 0 0 l x F 例 弯曲刚度均为 EI的静定组合梁 ABC，在 AB段上受均布荷载q作用，如图a 所示。梁材料为线弹性体，不计切应变对梁变形的影响。试用卡氏第二定理求梁中间铰B两侧截面的相对转角。 解： 在中间铰B两侧虚设一对外力偶MB， 各支反力如图b。 AB段弯矩方程： q A C B l l MB MB A C B q x x 由卡氏第二定理得： 结果符号为正，说明相对转角??B的转向与图b中虚加外力偶MB的转向一致。 BC段弯矩方程 MB MB A C B q x x 例 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?。 解： 将一对力F视为广义力， ?即为相应的广义位移。 F R F j j R (1-cos ) 所以 1.简单超静定问题及其解法 未知力个数等于独立的平衡方程数目,则仅由平衡方程即可解出全部未知力,这类问题称为静定问题,相应的结构称为静定结构. 未知力个数多于独立的平衡方程数目，则仅由平衡方程无法确定全部未知力，这类问题称为超静定问题或静不定问题，相应的结构称为超静定结构或静不定结构. 所有超静定结构，都是在静