21、第八章、齿轮机构及齿轮传动(齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓)选编.ppt

第6章 齿轮机构及齿轮传动 1、概述 2、齿廓啮合基本定律 3、渐开线齿廓 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 平面—人字齿轮传动 空间—（圆）锥齿轮传动 空间—蜗杆传动 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 例3：摄像机 例4：大型游乐设施 第三节 渐开线齿廓啮合的几个重要性质 14.3.1 渐开线的形成 14.3.2 渐开线的性质 1.渐开线的发生线展直前后长度不变； 2. B 是渐开线K点处的曲率中心，BK 是曲率半径； A 处的曲率半径为0 KB 为渐开线在K点的法线，并与基圆相切 3.渐开线的形状取决于基圆的大小 rb↑→∞,渐开线→直线； 4. 基圆内无渐开线 问题1：G1、G3为同一基圆上所生成的两条同向渐开线，试问 和 有何关系？ 问题2：G1、G3为同一基圆上所生成的两条反向渐开线，试问 和 有何关系？ 2.接触点的轨迹是直线─啮合线； 4.作用力的方向始终沿啮合线； 5.中心距变动，啮合线变化； 6.存在相对滑动，导致摩擦磨损。 * * 机械科教师： §6—1 概述 齿轮机构：非圆齿轮机构；圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构——平面齿轮机构（圆柱齿轮）； 空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） 平