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第四章 根轨迹法 第一节 根轨迹图 根轨迹图 第二节 绘制根轨迹的数学依据 闭环特征方程的几种表达形式 闭环特征方程的几种表达形式 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 绘制根轨迹的数学依据 第三节 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则的应用 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则的应用 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则的应用 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的一般规则 绘制根轨迹的规则表 绘制根轨迹的规则表 第四节 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 确定闭环极点的方法 确定闭环极点的方法 第五节 参数根轨迹和多回路系统的根轨迹 参数根轨迹 参数根轨迹 参数根轨迹 多回路系统的根轨迹 多回路系统的根轨迹 多回路系统的根轨迹 第六节 正反馈回路和非最小相位系统的根轨迹 正反馈回路的根轨迹 正反馈回路的根轨迹 正反馈回路的根轨迹 正反馈回路的根轨迹 非最小相位系统的