刚体的基本运动1..docVIP

1、填空题 （1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构。若杆O 1A 以匀角速度ω绕O 1轴做定轴转动运动。则： D点的速度大小为 ； D点的加速度大小为 。 （2）如图所示平面机构中，刚性板 AMB与O 1 A杆、O 2 B铰链连接，且 O 1 A=O 2 B，O 1 O 2 =AB。若的角速度 为ω 、角加速度为α 。则 M点的速度大小为 ； M点的加速度大小为 。 （3）如图所示齿轮齿条传动机构。齿轮半 径为r ，绕O 轴做定轴转动运动，并带 动齿条AB水平方向移动。已知某瞬时齿 轮的角速度为ω ，角加速度为α 。接触 点齿轮上为C点；齿条上为点。则 C点的加速度大小为 ； 点的加速度大小为 。 （4）如图所示半径R = 0.5 m的鼓轮，其悬挂物块A。若物块的运动方程为 则 鼓轮的角速度： ； 鼓轮的角加速度： 。 （5）如图所示圆轮绕O轴做定轴转动运动。已知OA = 0.5 m，某瞬时速度矢量vA、加速度矢量aA如图所示。若aA = 20 m / s 2 ，则该瞬时 圆轮的角速度： ； 圆轮的角加速度： 。 2、选择题 （1）如图所示三种情况下的OA杆绕固定轴O做定 轴转动运动。图中给出了某瞬时杆端A点的加速度 矢量a 。则该瞬时（A）的角速度为零，（C